Для чего барометр в квадрокоптере
Залог успешного полета: квадрокоптер с барометром
Сегодня часто можно встретить дроны самых разных комплектаций, и среди них — квадрокоптер с барометром. Барометр, или барометрический датчик, — это устройство, позволяющее удерживать высоту и обеспечивающее плавность движения коптера, что позитивно сказывается не только на красоте полета, но и на качестве отснятого видеоматериала.
Поэтому начинающему пилоту-видеооператору разумно выбирать в качестве своего первого дрона квадрокоптер с камерой и барометром. Тем более что на сегодняшний день на рынке беспилотных летательных аппаратов существует целый сегмент бюджетных дронов с датчиками удержания высоты, и среди них лидирует Syma Toys.
Модели X5C, X5РC, X5РW от Симы
В 2014 году компанией Syma Toys был выпущен квадрокоптер Syma X5C с такими характерными особенностями:
Хорошие летные качества аппарат показывает со снятой камерой и без опор при полном штиле. Малейшее дуновение ветра вызывает парусность у легкого БПЛА. Тогда видеокамера не оправдывает возложенных на нее надежд. А в остальном бюджетный вариант дрона получился вполне удачным.
Позже компания выпустила квадрокоптер Syma X5HC с барометром, который очень похож на своего предшественника X5C, но при этом его функционал немного расширен:
Камера и 6-осевый гироскоп остались прежними.
Квадрокоптер Syma X5HW — это разработка 2016 года. Среди его характеристик отмечают:
Как видим, все модели серии X5 имеют между собой много общего (аккумуляторы, расширения камер) и являются доступными по цене.
Яркие представители «восьмых симок»
Кроме модельного ряда X5, Syma Toys представила и серию X8.
Квадрокоптер Syma X8HC с барометром — это бюджетный вариант БПЛА с барометрическим датчиком и камерой. Опытным пилотам эта модель на первый взгляд может показаться неинтересной, ведь ее основные характеристики достаточно просты:
Дрон умеет летать «без головы», выполнять флипы. В общем, это была бы стандартная, ничем не примечательная Сыма, если бы не наличие у нее барометра и способности поддерживать камеры GoPro, SJCam, Xiaomi. То есть любители «воздушного видео» за достаточно небольшие деньги могут приобрести качественный квадрокоптер с барометром, заменить его видеокамеру улучшенным вариантом и в итоге получить радиоуправляемый квадрокоптер Syma с FPV-камерой и способностью удерживать высоту.
Квадрокоптер Syma X8HG и квадрокоптер Syma X8HW с барометром — это еще 2 модели БПЛА, способные держать высоту и имеющие на своем борту барометрические датчики. В принципе дроны практически идентичны, разве что последняя модель способна поддерживать FPV Wi-Fi. Поэтому и разница в их цене составляет порядка 30 долларов США.
А что у конкурентов?
Помимо Syma, модели квадрокоптеров с барометрами можно встретить и в каталогах других производителей.
Квадрокоптер Pioneer Ufo с камерой, удержанием высоты и барометром ориентирован в первую очередь на снятие качественного видеоматериала. Камера Wi-Fi может не только снимать видео, но и транслировать его на расстояние до 100 м (в городе из-за сторонних помех дальность передачи может уменьшаться). А 6-осевый гироскоп и функция удержания высоты помогут сделать изображение четким, с плавными переходами и без помех. Также дрон умеет:
Еще один яркий представитель устройств с барометром — это Mjx X102H.
Первое, чем поражает квадрокоптер с барометром Mjx X102H, — это непривычное местоположение лопастей. Они находятся снизу лучей и защищены ажурными дугами. Также у дрона аккумулятор помещается не внутри устройства, а снизу.
Экшн-камера для этого БПЛА подойдет практически любая: будь то MJX R/C (С4015, С4016, С4018) или GoPro.
Помимо записи и трансляции видео, летающее устройство может:
Ориентируясь на отзывы пользователей, можно убедиться, что Mjx X102H — это качественная модель за небольшие деньги. Она идеально подойдет начинающему пилоту, ведь «летать» на таком квадрокоптере сможет даже ребенок.
Сравнение барометров BMP085, BMP180 и MS5611
МЭМС барометры часто используются в самодельных погодных станциях для измерения атмосферного давления и в беспилотных летательных аппаратах для определения высоты полета. И если для первого варианта с лихвой хватает точности даже устаревшего BMP085, то для стабилизации полета квадрокоптера нужен барометр как можно более точный.
В любительских беспилотниках для ориентации в пространстве используют сразу несколько датчиков: акселерометр, гиротахометр, магнитометр и барометр. Такая сборка размещается на универсальных полетных контроллерах, типа Ardupilot или MultiWii. Распространены и сборки на отдельной плате, которые еще называют — IMU с указанием степеней свободы. Например, IMU 6DOF означает, что в устройстве есть два трехосевых датчика. На рисунке изображена типичная 10DOF сборка.
В моем квадрокоптере, который базируется в нашем хакспейсе и периодически претерпевает модификации, тоже есть IMU с барометром. Во второй модификации квадрокоптера был установлен модуль со следующим набором датчиков:
В принципе, такого набора вполне достаточно для уверенного полета в ручном режиме. Однако, этот беспилотник был создан не для управления с пульта, а прежде всего для автоматического полета. Включая автоматический взлет и посадку на базовую станцию. И как показала практика, именно для автоматических маневров по высоте барометр BMP085 совсем не годится. Его точность по паспорту — 0.5 метра.
В этой статье мы рассмотрим три популярных МЭМС барометра: BMP085, BMP180 и MS5611. Сравним их точность в различных условиях.
Барометр BMP085
На момент когда я собирал первую версию квадрокоптера был распространен именно этот датчик фирмы Bosch. Его характеристики:
Барометр BMP180
Барометр BMP180 является улучшенной версией BMP085. Его часто используют в современных полетных контроллерах. Основные характеристики этого датчика совпадают с BMP085, за исключением повышенной точности — до 0.17м.
Барометр MS5611
Самый продвинутый барометр, который не очень распространен из-за своей цены. Разработчиком датчика является компания MEAS Switzerland. Характеристики:
Как мы видим, заявленная точность составляет аж 10см, и это очень здорово. Время измерения 1мс в самом быстром режиме, и всего 9мс в самом точном. Еще и диапазон измеряемого давления больше, чем у BMP180 — можно летать в стратосферу 🙂
Измерительный стенд
Для правильного сравнения показаний нам потребуется синхронизировать показания всех датчиков. Несмотря на то, что все три датчика имеют интерфейс i2c, подключить их на одну шину не получится. У всех барометров один общепринятый i2c адрес — 0x77. Эту беду я решил победить при помощи трех контроллеров, синхронизированных во времени.
Arduino Mega 256 имеет целых 4 аппаратных UART интерфейса. К ним подключены два Arduino Uno. Каждый из контроллеров соединен со своим барометром по шине i2c. Для длительного сбора дополнительно установлен модуль SD карты, который цепляется к шине SPI.
Взаимодействие всех контроллеров устроено достаточно просто. Arduino Mega выступает в роли мастера, отправляя в заданные промежутки времени сигнал всем остальным о начале сбора данных. Затем измеряет давление сам и ждет ответа от подчиненных.
Полученные таким образом показания барометров выводятся через последовательный порт на экран ПК, либо сохраняются на SD-карту.
Результаты
Я провел несколько тестов, наиболее характерных для полета квадрокоптера, а также длительный тест на 1 сутки. Измерения проводились в помещении нашего хакспейса.
Тест №1: время измерений — 1м, период опроса — 100мс, минимальная точность
Видно, что BMP085 шумит сильнее всех, а MS5611 показывает странное поведение. Но надо заметить, что в самом быстром режиме время опроса MS5611 занимает всего 1мс, а то время как остальным требуется 3мс.
Также следует отметить, что графики сильно сдвинуты по абсолютным значениям. Причиной этого может быть неверная температурная коррекция датчика, но для нас это не играет особой роли.
Тест №2: время измерений — 1м, период опроса — 100мс, максимальная точность
А вот на максимальной точности MS5611 раскрывает все свои преимущества. Видно, что точность BMP180 немного выше, чем у BMP085. А MS5611 значительно превосходит оба датчика от BOSCH.
Тест №3: время измерений — 15м, период опроса — 1с, максимальная точность
На графике можно наблюдать небольшие флуктуации давления в течение 15 минут. Разница давления порой составляла 30-33 Па, что соответствует примерно 2.5 метрам высоты (1 метр = 12Па).
Тест №4: время измерений — 45с, период опроса — 100мс, максимальная точность
Во время этого теста измерительный стенд опускался с высоты стола — 81см на пол. Это изменение четко выражено в середине графика, в период с 16 до 25 секунды. Опять, датчика MS5611 показывает самый точный результат — 10 Па, а это и есть те самые 80см.
Тест №5: время измерений — 22ч, период опроса — 1м, максимальная точность
А вот, что происходит в течение суток. Измерение началось примерно в 6 часов вечера. Давление поднималось непрерывно до следующего утра, а затем начало падать, не достигнув значения предыдущего дня.
Заключение
Для новой версии квадрокоптера я разумеется установил новую 10DOF сборку с MS5611. Это самый лучший из доступных по цене датчиков. Точность 10см позволит мне, наконец, доделать процедуру автоматического взлета.
Однако, для проекта погодной станции вполне достаточно датчика BMP180 или BMP085. О том как его подключить к Arduino читайте в нашем уроке: Датчик давления BMP180 (BMP085).
Дополнение. Время не стоит на месте и датчики bmp180 и тем более bmp085 устарели. На смену им пришли более точные bmp280 и комплексные датчики давления и влажности — bme280. Изучаем как с ними работать на уроке про bmp280 и уроке про bme280.
Полёты наяву для новичков и любителей: 10 бюджетных квадрокоптеров
Ещё несколько лет назад съёмка при помощи квадрокоптеров была уделом профессионалов и ярых поклонников острых ощущений. Разбить дрон стоимостью в полторы сотни тысяч рублей было тем ещё удовольствием. Благо, что сейчас первые шаги в освоении воздушного пространства и аэросъёмки можно осуществлять с помощью недорогих беспилотных летательных аппаратов с камерой или без неё. Команда М.Видео-Эльдорадо изучила представленные на российском рынке коптеры, пообщалась с экспертами и составила перечень наиболее интересных моделей самого доступного класса.
Опрошенные нами опытные пилоты рассказали, что начинали своё знакомство с небом как раз на беспилотниках бюджетного уровня. На таких моделях удобно тренировать свои навыки и не бояться сразу же разбить технику. К слову, и сами устройства начального уровня в большинстве случаев имеют дополнительную защиту: экраны, прочный корпус, ножки для приземления и т.п.
В общем и целом все дроны можно разделить на три больших категории: недорогие (до 30 000 рублей), среднего класса (от 30 до 70 тыс. рублей) и премиальные профессионального уровня (свыше 70 000 рублей). В первую группу входят модели начального класса, которые наилучшим образом подходят для обучения навыкам пилотирования и тренировкам. Кроме того, любители поснимать для себя или друзей также предпочитают именно бюджетники. Во многом, это связано со стоимостью.
Аппараты среднего класса больше подходят для коммерческой деятельности. Они более функциональны, позволяют снимать фото и видео в более высоком качестве, обеспечивают лучшую автономность и гибкие настройки управления. Как правило, середнячки выбирают блогеры, а также видеооператоры для работы на самых разных мероприятиях.
Профессиональные модели коптеров чаще всего используются в киноиндустрии, на телевидении и средств массовой информации, а также для создания высококачественного сетевого контента. Главное отличие такой техники заключается в дополнительных автономных режимах полёта, более совершенных механизмах стабилизации, повышенной грузоподъёмности, программировании и использовании камер высокого разрешения, вплоть до 8K. К этому же классу относятся транспортные дроны, которые по существующим правилам подлежат государственной регистрации (актуально для моделей с весом более 250 г).
На этапе выбора квадракоптера эксперты советуют оценить размеры, качество съёмки, полётные характеристики, время автономной работы, доступные системы управления, а также дополнительные функции.
Так, новичкам и любителям в большей степени подойдут суперкомпактные модели до 250 грамм. Их ещё называют мини-, нано- или селфи-дронами. Такие аппараты удобно транспортировать, брать с собой в поездки. Большая часть современных коптеров недорогого класса имеет складную конструкцию. Кроме того, компактные модели не подлежат государственной регистрации, что также является большим плюсом. Вы можете запускать их практически везде. Тем не менее, бюджетники редко имеют камеру высокого качества и оптическую стабилизацию изображения. Если вы планируете использование дрона для записи коммерческих роликов, то стоит предпочитать модели среднего и премиального уровня. Снимают они в разы лучше.
Стандартном бюджетного класса являются HD и FullHD-камеры. При этом, с каждым годом качество съёмки существенно возрастает. Так, некоторые недорогие модели уже могут снимать в 4К-формате. Конечно, пока это, скорее, исключение из правил, но прогресс не стоит на месте. При выборе дрона также стоит обратить внимание на алгоритмы стабилизации. Как правило, у бюджетников стабилизации нет вообще, либо она электронная. При этом качественный механический стабилизационный подвес пойдет на пользу любому квадрокоптеру.
Важным критерием является и время автономной работы на одном заряде батареи. Эта характеристика учитывается как для потребительских, так и для профессиональных дронов. Заявленное время полёта на одном заряде батареи для большинства беспилотников составляет 15–30 минут. В условиях реального полёта обычно получается меньше, в том числе и потому, что по правилам сажать коптер безопаснее всего с некоторым запасом заряда. Для увеличения времени работы используются дополнительные элементы питания. Лучше всего, когда в распоряжении пилота есть два и более аккумуляторов.
Многие пользователи при покупке не обращают внимание на систему передачи данных, а зря. От неё будет зависеть дистанция полёта вашего квадрокоптера, стабильность работы и качество видео на экране. Наличие продвинутой системы, например, OcuSync 2.0, которая работает на расстоянии до 10 км, является большим плюсом. Также хорошо, когда дрон поставляется с отдельным пультом управления. Как правило, такие комплектации характерны для моделей среднего и премиального уровня.
Если ваша цель — съёмка фото или видео высокого качества, лучшим вариантом будет пульт дистанционного управления со специальной системой передачи данных. Через смартфон обычно управляют компактными дронами. Дальность действия передатчиков здесь измеряется уже не в километрах, а в метрах. Если вы хотите носить устройство с собой, вытаскивая его, например, для семейных фото на прогулке, это очень удобный вариант. Многими квадрокоптерами можно управлять с помощью специальных жестов по аналогии с тем, как это происходит в смартфонах. Таким образом, для ряда задач пульт становится вообще не нужен.
Нелишним будет наличие поддержки автоматических режимов полёта. С их помощью качественное видео получится и у новичков, и продвинутых пользователей. А благодаря системе ухода от препятствий вы сможете избежать столкновения квадрокоптера с крупными объектами, хотя её ни в коем случае нельзя рассматривать в качестве альтернативы или замены качественному управлению дроном.
Далее расскажем о десяти наиболее интересных моделях бюджетного класса 2021 года по нарастанию цены и количеству функций.
Hiper Shadow FPV
Аппарат оснащается встроенной HD-камерой и обладает хорошей автономностью. В качестве системы дистанционного управления используется собственный пульт, а для приёма и демонстрации FPV-видео подойдет любой актуальный смартфон, работающий под управлением Android или iOS. Трансляция ведётся через Wi-Fi по каналу 2,4 ГГц. Для записи роликов требуется карта памяти формата microSD (приобретается отдельно).
Дрон оборудован долговечными коллекторными электродвигателями и прочными съёмными пропеллерами. Поддерживает три скоростных режима, способен выполнять сложные воздушные трюки. За стабилизацию квадрокоптера Hiper Shadow FPV отвечает быстродействующий многоядерный процессор, 6-осевой гироскоп и барометрический датчик, обеспечивающий контроль высоты. Процессор в режиме реального времени обрабатывает сигналы с пульта управления и данные с датчиков для быстрого совершения маневров и предотвращения столкновений.
XKJ L900 Pro GPS
Беспилотник имеет компактные размеры: 320x320x50 мм в полётном виде и 130x100x50 мм в сложенном. Вес при этом не превышает 240 грамм, что немногим более массы современных смартфонов. В продаже устройство доступно в чёрном, оранжевом и сером цвете. Пульт дистанционного управления оснащается встроенным аккумулятором, способным работать до 3,5 часов без подзарядки, а также LCD-экраном. На дисплее отображается телеметрия.
К недочётам этой модели можно отнести отсутствие регулируемого подвеса камеры, сложности с управлением и съёмкой в ветреную погоду. Кроме того, записываемое видео оказывается ниже ожиданий пользователей. Реальная дельность передачи видео не превышает 200 м. Тем не менее, невысокая цена в диапазоне от 6 до 10 тысяч рублей нивелирует большую часть недостатков этого дрона. Его запросто можно использовать новичкам.
FPV JJRC H86
Одним из лучших вариантов для новичков является недорогой квадрокоптер JJRC H86 от известного китайского бренда JJ RC Toy, специализирующегося на изготовлении игрушек на радиоуправлении. Получил признание потребителей за эргономичный дизайн, качество исполнения, управляемость и стабильность, весьма высокую неубиваемость, неплохую автономность. Из режимов пользователям доступны опции удержания высоты, управление жестами, переворот на 360 градусов, полёт по заданной орбите, следование за пилотом.
Управление JJRC H86 осуществляется со смартфона при помощи мобильного приложения. Кроме того, управлять полётом можно с помощью гироскопа телефона: куда вы будете наклонять устройство, в ту же сторону будет лететь дрон. Встроенный модуль камеры умеет записывать видео в 4K формате на 30 кадрах в секунду. Угол обзора составляет 120 градусов. Есть режимы FullHD и HD съёмки. Радиус действия FPV (режим 720p) по WiFi 2,4 ГГц — до 50 м. Стоимость от 5 до 7 тысяч рублей.
DJI Ryze Tello
Для освоения навыков пилотирования и первых шагов в аэрофотосъёмки как нельзя лучше подходит модель DJI Ryze Tello. Это очень маленький и компактный дрон. Пользователи отмечают простоту управления и интуитивный интерфейс работы. Важно отметить прочный корпус, которому нестрашны лёгкие падения. Беспилотник оснащён четырьмя винтами, у каждого из которых есть съёмный бампер. Лопасти неодинаковых размеров установлены по парам крест-накрест. Из-за своей компактности (вес всего 80 грамм) использовать Tello на ветру не рекомендуется.
Благодаря своим небольшим размерам аппарат легко помещается на ладони, а ёмкости литиевой батареи хватает на 13 минут автономной работы. При полном разряде батареи беспилотник аккуратно опустится на землю, после этого его можно будет подзарядить. Для подзарядки используется USB-кабель. Зарядку можно осуществлять при помощи портативной зарядки (Power Bank). На пополнение запаса энергии уходит около часа.
В распоряжении пользователей коптера целый набор автоматических режимов полёта и съёмки — от селфи до конкретного маршрута и следования за пилотом, а также взлёт и посадка на ладонь. Аппарат отличается стабильностью видеотрансляций, качество которых обеспечивают две встроенные антенны. Подключение происходит по Wi-Fi, а радиус действия составляет 100 м.
У мини-дрона вполне приличная для своего класса 5-мегапиксельная HD-камера. Оптическая стабилизация отсутствует, но предусмотрена электронная стабилизация за счёт компенсации мегапикселей при записи видео 720p. Также в аппарате имеется нижняя камера, обеспечивающая зависание в воздухе. Качество съёмки не уступает более дорогостоящим квадракоптерам, но важно помнить, что модель предназначена для любительской съёмки.
DJI Ryze Tello управляется только со смартфона. У него нет памяти для хранения записей и пульта управления. Аппарат часто используются для обучения подростков основам робототехники: его можно запрограммировать на выполнение различных сценариев с помощью интуитивно понятного языка Scratch. В качестве первого беспилотника Ryze Tello крайне хорош. Стоимость от 8 до 12 тысяч рублей.
Syma X30
Управление работой квадрокоптера может осуществляться и со смартфона. Для этого требуется мобильное приложение Syma Air. С его помощью происходит передача потокового видео FPV с беспилотника и лётные характеристики. Здесь же можно выбирать режим работы дрона и делать селфи.
За счёт использования GPS-позиционирования значительно повышена точность работы. Встроенный GPS-модуль позволяет квадрокоптеру зависать над установленной точкой, возвращаться в исходную точку при потере сигнала или вылете за пределы радиуса действия, а также при низком уровне заряда аккумулятора. Удержание высоты происходит за счёт встроенного барометра и чувствительного гироскопа. Рабочую частоту Wi-Fi можно менять в зависимости от страны и региона в пределах от 2,4 до 5 ГГц. Стоимость от 9 до 13 тысяч рублей.
Syma Z6
В число лучших квадрокоптеров 2021 года для начинающих пользователей и любителей аэрофотосъёмки входит модель Syma Z6. Как и Syma X30, он обладает складной конструкцией и компактными габаритами. Вес с аккумулятором составляет 210 грамм. При этом в сложенном состоянии беспилотник умещается на ладони. На передней части аппарата располагаются две светодиодные фары. Специальная подсветка под каждым моторчиком позволяет осуществлять визуальный контроль за местоположением устройства в тёмное время суток. Syma Z6 располагает набором датчиков, в состав которых входит 6-осевой гироскоп, барометр и датчик удержания высоты. Определение местоположения осуществляется при помощи GPS-модуля.
Квадрокоптер оснащается встроенной камерой, которая способна делать фотоснимки с разрешением вплоть до 4K. При этом видео записывается в FullHD качестве с частотой 30 кадров в секунду. Подвеса камеры, как такового, здесь нет, но угол наклона можно менять при помощи пульта ДУ до 90 градусов. Также на нижней части корпуса предусмотрена вертикальная VGA-камера, оснащённая оптическим сенсором. Она позволяет создавать более чёткое изображение для основной камеры.
Просматривать видео полётов можно в режиме реального времени на смартфоне. Для этого требуется соединение по Wi-Fi и приложение Syma Go. Стоит отметить, что картинка передаётся без задержек лишь на открытой местности, где нет каких-либо помех. Через мобильное приложение можно управлять дроном, настраивать режимы работы, смотреть телеметрию. Среди функций стоит выделить автовозврат домой (к точке взлёта), облёт по заранее заданному маршруту, следование за полётным контроллером (пользователей) и управление жестами.
Syma Z6 оснащается литий-ионной батареей ёмкостью 1600 мАч с напряжением 7,4 В. На полном заряде он способен пролетать около 27 минут. При этом на зарядку уходить примерно 180 минут. Пульт ДУ в среднем проработает около часа на одной зарядке.
В общем и целом, пользователи отмечают доступную цену этого квардрокоптера, наличие защиты для пропеллеров в комплекте, удобный кейс для переноски и достаточную автономность. Если вы планируете заниматься полетим более получаса, то стоит обращать внимание на комплектации с двумя и более аккумуляторами. Такие тоже есть в продаже. Стоимость от 9 до 17 тысяч рублей.
MJX Bugs 20
Среди более продвинутых моделей стоит отметить квадрокоптер MJX Bugs 20 EIS. Главными фишками устройства является электронная стабилизация камеры, стильный дизайн, простое интуитивно понятное управление и надёжность в работе. Дрон оснащён мощными бесколлекторными моторами MT2204 1620KV с индивидуальными электронными регуляторами скорости вплоть до 40 км/ч. Автоматическая система блокировки моторов, установленная на ESC, не только эффективно защищает их от преждевременного выхода из строя, но также обеспечивает безопасность полёта.
Устройство оборудовано Ultra HD 4K 1/3’’ CMOS камерой. Она способна записывать 4K видео в качестве 30 кадров в секунду или 1080p 60 кадров в секунду. Камера крепится с нижней части квадрокоптера. Есть механический подвес с одной осью. По этой причине во время полёта вибрации значительно снижаются. Регулировка объектива возможна под углом от 0 до 90 градусов с пульта управления. Объектив имеет широкий угол обзора и состоит из нескольких элементов. Качество видео весьма и весьма впечатляет своими красками и реалистичностью. Камера MJX Bugs 20 позволяет транслировать изображение FPV на расстояние дистанционного управления до 600 м. 4K изображение с нулевой задержкой в реальном времени транслируется до 450 м. Частота Wi-Fi здесь 5,8 ГГц. Девайс поддерживает карты памяти microSD до 128 ГБ.
Благодаря GPS-позиционированию полеты дрона являются контролируемыми. Телеметрия и местоположение транслируются в режиме реального времени. Информацию можно посмотреть как на пульте ДУ, так и через мобильное приложение на смартфоне. В случае, если высота полета превышает 120 м или расстояние полета составляет более 600 м, дрон автоматически вернётся обратно в исходную точку. Если высота полета составляет менее 15 м или расстояние полета менее 15 м, активируется автоматическая посадка на землю.
Среди функций MJX Bugs 20 стоит отметить автоматический взлёт и посадку, возврат домой, режим Failsafe (система управления автоматически направит аппарат обратно к последнему записанному домашнему пункту). Также имеется режим следование за пользователем, облёт заданной цели, полёт по заранее заданному маршруту. Аккумулятор ёмкостью 3400 мАч позволяет дрону работать в полёте 22 минуты. Стоимость от 15 до 18 тысяч рублей.
MJX Bugs 16 Pro
Ещё одним игроком в бюджетном классе с продвинутыми возможностями является модель MJX Bugs 16 Pro. В линейке бренда MJX это первый квадрокоптер с 3-осевым подвесом и электронной стабилизацией EIS. Подвес не даст камере болтаться, а электронная стабилизация отработает остатки вибрации и тряски. Кроме того, стоит отметить отличные лётные характеристики, на MJX Bugs 16 Pro можно спокойно летать при ветре до 8 м/с. Полётное время составляет 25-27 минут, а если приобрести комплектацию сразу с тремя аккумуляторами, то непрерывный полет составит более часа.
В комплекте поставки идёт сумка для переноски с жесткими стенками. В сложенном виде размеры MJX Bugs 16 Pro составляют 295x80x87 мм, а в разложенном 395x395x87 мм, вес с установленным аккумулятором 612 грамм, что автоматически означает необходимость регистрации беспилотника. За автономность обеспечивает съёмная батарея ёмкостью 3200 мАч.
Управлять MJX Bugs 16 Pro можно как при помощи штатного пульта дистанционного управления с LCD-экраном, на котором отображается телеметрия, а также при помощи смартфона. Для этого необходимо установить приложение M RC Pro, оно доступно для Android и iOS. В приложении есть стандартные функции, такие как максимальная дальность полёта, интеллектуальные режимы, включая Follow me, Orbit, Headless, удержание высоты и другие. Чтобы использовать камеру, обязательно нужен телефон. Присутствует режим видеорегистратора, при котором видео записывается на microSD карту. Стоимость от 17 до 25 тысяч рублей.
DJI Mini SE
Внешне DJI Mini SE выглядит прочно и стильно. Корпус представлен в обтекаемом аэродинамичным дизайне. Складная форма позволяет с легкостью транспортировать устройство и хранить дома. Дрон обладает отличными полётными характеристиками, его можно хранить в специальном чехле. Физические размеры устройства — 140 x 140 х 82 мм, вес с аккумулятором, пропеллерами и картой microSD составляет 249 г, что не требует регистрации. Максимальное удаление от оператора до 4 км, максимальная высота — 3000 м.
Беспилотник имеет хорошую разгонную скорость до 46,8 км/ч и оснащён функцией повышенного сопротивления ветру. В воздухе DJI Mini SE может находиться до 30 минут. Беспилотник позволяет записывать видео разрешением 2,7К с частотой 30 кадров в секунду или Full HD с частотой 60 кадров в секунду. Реализована система стабилизации изображения. За стабилизацию в кадре отвечает моторизованная трехосевая система.
Встроенная камера на основе CMOS матрицы 1/2,3 дюйма поддерживает разрешение 12 Мпикс с углом обзора 83 градуса. Для более живой и динамичной съёмки можно использовать различные режимы полёта: Dronie, Helix, Circle, Rocket, а также Propeller и Orbit. Ещё имеется специальный режим Cinema Mood, который идеально подходит для съёмки в помещении. Беспилотник летает на минимальной скорости, запечатлевая кадры с максимальной точностью и в ярких цветах.
Управлять DJI Mini SE можно с помощью пульта управления и смартфона. Внешне он схож с пультом, которым комплектуется DJI Mavic Air 2 и DJI Air 2S. В нём также отсутствует дисплей, а сверху удобно крепится мобильное устройство. Реакция управления через пульт ДУ мгновенная, а скорость передачи сигнала между пультом и дроном в формате HD на расстоянии до 4 км до нескольких секунд. Стоимость от 23 до 48 тысяч рублей.
Xiaomi FIMI X8 Mini
Замыкает десятку наиболее продвинутых квадрокоптеров недорогого класса модель FIMI X8 Mini от Xiaomi. Этот девайс хорош не только в плане функциональности, но и по цене. Стоит отметить, что FIMI – это китайская компания, основанная в 2014 году, как часть экосистемы Xiaomi. Под этим брендом компания с успехом продаёт подвесы и стедикамы для смартфонов, экшн-камеры и, естественно – дроны.
Xiaomi FIMI X8 Mini в комплекте с профессиональным аккумулятором имеет вес 248 г и является прямым конкурентом моделей линейки DJI Mini. Дрон оснащён камерой со CMOS датчиком изображения производства Sony. Оптический формат датчика — 1/2,6 дюйма, разрешение — 12 Мпикс. Камера работает в паре с объективом, угол поля зрения которого равен 80º (ЭФР — 26 мм). Камера установлена на 3-осевом подвесе. Она способна снимать видео 4K с кадровой частотой 30 кадров в секунду и HDR. Возможна съёмка с профилем F-log. Скорость потока равна 100 Мбит/с. Используется кодек H.265. Потоковое видео можно сразу публиковать в социальных сетях. Предусмотрена также фотосъёмка с сохранением снимков в формате JPG и RAW, увеличение до 3х, съёмка панорам и интервальная съёмка.
Пульт дистанционного управления, работающий на частоте 5,8 ГГц, способен передавать данные на расстояние до 8 км. Управлять беспилотником можно и со смартфона. Дрон способен справиться с порывами ветра до 10 м/с (5 класс ветроустойчивости). Он может летать по маршруту, соединяющему заданные точки. Также реализованы функции возврата домой, отслеживания по GPS в реальном времени, защита от попадания в бесполётную зону, выдачи предупреждений о сильном ветре и низком заряде батареи.
Размеры FIMI X8 Mini в сложенном виде равны 165 x 89 x 47 мм, в разложенном — 200 x 145 x 56 мм. Для работы используются четыре бесколлекторных мотора. Без подзарядки аппарат способен продержаться в воздухе до 30 минут. Максимальная скорость FIMI X8 Mini составляет 16 м/с. Стоимость от 30 до 38 тысяч рублей.
Для информации: На полеты дронов над населенным пунктом массой до 250 грамм и высотой до 150 метров получать разрешение не надо. Для полетов в Санкт-Петербурге, Севастополе и Москве необходимо получить разрешение регионального органа исполнительной власти. Шпаргалка для москвичей по ссылке для остальных регионов можно загуглить.