Для чего применяется отрицательная обратная связь в усилителях

Обратная связь. Влияние отрицательной обратной связи (ООС) на основные качественные показатели усилительных устройств

Обратная связь предполагает передачу части энергии выходного сигнала на вход электронного устройства или усилителя. Структурная схема усилителя, охваченного обратной связью, приведена на рисунке 1.

Рисунок 1. Структурная схема усилителя, охваченного обратной связью

Первоначально обратная связь использовалась для увеличения коэффициента усиления. В этом случае напряжение или ток с выхода усилителя подается на его вход синфазно с входным колебанием (сдвиг фаз в петле обратной связи должен быть равен 0° или 2π×n). Такая обратная связь получила название положительная обратная связь. Однако скоро выяснилось, что положительная обратная связь приводит к нестабильности работы усилителя и ее стали избегать.

Отрицательная обратная связь уменьшает коэффициент усиления усилителя. В начале двадцатого века это было крупным недостатком, однако в настоящее время это легко компенсируется добавлением одного или нескольких каскадов усиления. В то же самое время отрицательная обратная связь в усилителях приводит к улучшению многих его параметров, поэтому она нашла широкое применение.

Влияние обратной связи на коэффициент усиления

Определим коэффициент усиления усилителя охваченного обратной связью. Для этого запишем напряжение на входе усилительного элемента:

Напряжение на выходе усилителя, не охваченного отрицательной обратной связью, можно определить следующим образом:

Из этих двух выражений можно выразить коэффициент усиления услителя охваченного отрицательной обратной связью.

С одной стороны уменьшение коэффициента усиления может привести к усложнению схемы. С другой стороны если коэффициент усиления будет меняться в зависимости от конкретного экземпляра транзистора или при изменении температуры, то при помощи выражения (3) при достаточно большом первоначальном коэффициенте усиления K можно можно обеспечить стабильность коэффициента усиления блока в целом. Его коэффициент усиления будет зависеть от коэффициента β или другими словами от соотношения номиналов резисторов в четырёхполюснике обратной связи.

Влияние обратной связи на нелинейные искажения усилителя

Одним из важнейших характеристик усилителя является его линейность. Именно отрицательная обратная связь позволяет добиться высокой линейности амплитудной характеристики. Принцип работы отрицательной обратной связи в этом случае не отличается от принципа стабилизации коэффициента усиления. В качестве примера можно привести влияние обратной связи на самый распространенный параметр, позволяющий оценить уровень нелинейных искажений — коэффициент гармоник:

Влияние обратной связи на выходное сопротивление усилителя

В зависимости от способа получения сигнала обратной связи на выходе усилителя она может быть по напряжению и по току. Структурная схема отрицательной обратной связи по напряжению приведена на рисунке 2.

Рисунок 2. Структурная схема усилителя, охваченного обратной связью по напряжению

Отрицательная обратная связь по напряжению уменьшает выходное сопротивление усилилителя. Выходное сопротивление усилителя, охваченного отрицательной обратной связью по напряжению можно определить по следующей формуле:

Напряжение обратной связи в схемах отрицательной обратной связи по току выделяется на сопротивлении обратной связи, как это показано на рисунке 3.

Рисунок 3. Структурная схема усилителя, охваченного обратной связью по току

Отрицательная обратная связь по току увеличивает выходное сопротивление усилилителя. Выходное сопротивление усилителя, охваченного отрицательной обратной связью по току можно определить по следующей формуле:

Влияние обратной связи на входное сопротивление усилителя

По входу отрицательная обратная связь может быть последовательной и параллельной. Структурная схема параллельной отрицательной обратной связи приведена на рисунке 4. На этом рисунке не уточняется какая применена обратная связь по выходу (по току или напряжению).

Рисунок 4. Структурная схема усилителя, охваченного параллельной отрицательной обратной связью

Параллельная обратная связь уменьшает входное сопротивление усилителя. Значение входного сопротивления усилителя, охваченного параллельной отрицательной обратной связью можно определить по формуле:

Коэффициент усиления усилителя, охваченного параллельной отрицательной обратной связью можно найти из следующей формулы:

Следующий вид обратной связи, который мы рассмотрим, это последовательная отрицательная обратная связь. Структурная схема последовательной отрицательной обратной связи приведена на рисунке 5. На этом рисунке, также как на предыдущем, не уточняется какая применена обратная связь по выходу (по току или напряжению).

Рисунок 5. Структурная схема усилителя, охваченного последовательной отрицательной обратной связью

Последовательная обратная связь увеличивает входное сопротивление усилителя. Значение входного сопротивления усилителя, охваченного последовательной отрицательной обратной связью можно определить по формуле:

Коэффициент усиления усилителя, охваченного параллельной отрицательной обратной связью можно найти из следующей формулы:

Понравился материал? Поделись с друзьями!

Вместе со статьей «влияние отрицательной обратной связи (ООС) на основные качественные показатели усилительных устройств» читают:

Предыдущие версии сайта:
http://neic.nsk.su/

Об авторе:
к.т.н., доц., Александр Владимирович Микушин

Кандидат технических наук, доцент кафедры САПР СибГУТИ. Выпускник факультета радиосвязи и радиовещания (1982) Новосибирского электротехнического института связи (НЭИС).

А.В.Микушин длительное время проработал ведущим инженером в научно исследовательском секторе НЭИС, конструкторско технологическом центре «Сигнал», Научно производственной фирме «Булат». В процессе этой деятельности он внёс вклад в разработку систем радионавигации, радиосвязи и транкинговой связи.

Научные исследования внедрены в аппаратуре радинавигационной системы Loran-C, комплексов мобильной и транкинговой связи «Сигнал-201», авиационной системы передачи данных «Орлан-СТД», отечественном развитии системы SmarTrunkII и радиостанций специального назначения.

Источник

AudioKiller’s site

Audio, Hi-Fi, Hi-End. Электроника. Аудио.

Материалы раздела:

Отрицательная обратная связь в усилителе

Обратная связь – процесс передачи сигнала с выхода усилителя обратно на его вход, а также цепь, осуществляющая эту передачу.

Обратная связь (ОС) называется отрицательной (ООС, NFB), если выходной сигнал усилителя вычитается из входного. Для простоты будем рассматривать установившийся режим работы всей системы, причем усилитель работает в активном режиме (т.е. нормально усиливает сигнал без всяких там перегрузок).

Структурная схема усилителя, охваченного ООС, показана на рис.1.

Здесь некоторый «виртуальный» усилитель с коэффициентом усиления по напряжению Ku’ получается из исходного «реального» усилителя, имеющего коэффициент усиления Ku, и охваченного цепью ООС. На самом деле термин «виртуальный» не совсем корректен, но я буду пользоваться им, потому что с точки зрения внешних устройств, подключенных к системе в целом, она представляет собой усилитель с параметрами, отличающимися от параметров реального исходного усилителя без ООС.

С выхода реального усилителя напряжение передается на его вход через цепь ООС с коэффициентом передачи β:

Обычно цепь ООС является пассивной, и β ≤ 1. Если цепь ООС усиливает, то это принципиально ничего не меняет, и все формулы в этом случае выводятся аналогично. Если β = 0, то это означает, что Uоос = 0 и обратная связь отсутствует. Обратите внимание, что совершенно безразлично, какую именно схему имеет цепь ООС. Главное – это насколько (во сколько раз) она ослабляет напряжение.

В данной системе присутствует два разных входных напряжения, и чтобы не путаться, я им дам различные наименования:

1. Напряжение, подаваемое на вход «виртуального» усилителя от источника сигнала. Его будем обозначать Uсигн.

2. Напряжение, приходящее на вход реального усилителя – Uвх.

Итак, выходное напряжение усилителя Uвых превращается цепью ООС в напряжение обратной связи Uоос и вычитается из входного напряжения. Результат – входное напряжение реального усилителя:

Важный момент: Uоос всегда меньше Uсигн, поэтому Uвх всегда больше нуля.

Реальный усилитель усиливает свой входной сигнал в Ku раз:

Преобразуем формулу (3):

Но Uвых/Uсигн – это коэффициент усиления Ku’ «виртуального» усилителя, как он проявляется для внешнего мира, поэтому:

Таким образом, мы получили формулу для вычисления коэффициента усиления для усилителя, охваченного ООС.

Теперь можно объяснить, почему Uоос Uсигн, рассмотрите самостоятельно. С точки зрения математики, исходное утверждение доказывается элементарно:

Рассматривая физику процессов, следует помнить, что выходное напряжение усилителя появляется не само по себе, а является следствием его усиления и образуется из его входного напряжения: Uвых = Ku∙Uвх.

Итак, при охвате усилителя ООС, его коэффициент усиления уменьшается в (1+β∙Ku) раз. Но введение ООС изменяет и другие параметры усилителя.

1. Отрицательная обратная связь изменяет в (1+β∙Ku) раз входное и выходное сопротивления усилителя. При этом они могут как увеличиваться, так и уменьшаться в зависимости от способа соединения цепи ООС со входом и выходом усилителя – последовательно или параллельно. Способы подключения цепи ООС ко входу усилителя показаны на рис. 2, а к выходу усилителя – на рис. 3.

Эти формулы несложно вывести, но мы это делать не будем, а будем пользоваться готовыми. И объяснить их с точки зрения схемотехники также несложно. Например, на рис. 2а, напряжение на входе усилителя после замыкания цепи ООС возросло в (1+β∙Ku) раз: Uсигн = Uвх∙(1+β∙Ku), а входной ток остался прежним. Значит, по закону Ома (R=U/I) и сопротивление возросло в (1+β∙Ku) раз.

При последовательной по выходу ООС через ее цепь проходит выходной ток усилителя (ток нагрузки), поэтому ее часто называют обратной связью по току. Несколько примеров разных включений цепи ООС показано на рис. 4 и рис. 5. Цепь ООС является четырехполюсником, который обычно замыкается через «землю» цепи, явным образом это показано на рис. 4б.

2. Отрицательная обратная связь расширяет частотный диапазон усилителя. Нижняя fн и верхняя fв граничные частоты увеличиваются примерно в (1+β∙Ku), если усилитель имеет спад АЧХ 6 дБ/октаву. На самом деле, при охвате усилителя ООС могут происходить самые разные процессы, вплоть до превращения усилителя в генератор, но если все работает, то частотный диапазон обязательно расширяется. Это иллюстрируют АЧХ исходного усилителя (синяя) и усилителя, охваченного ООС (красная) на рис. 6. Там же показаны границы частотного диапазона без ООС и с ней. Напоминаю, что граничной частотой считается такая частота, где коэффициент усиления уменьшается в корень из двух (примерно 1,41) раз.

3. Введение ООС уменьшает нелинейные искажения усилителя (коэффициент гармоник) примерно в (1+β∙Ku) раз. Это происходит оттого, что ООС линеаризует систему и уменьшает ее ошибки. Изменяется и амплитудная характеристика усилителя (рис.7), на ней плавный переход к области насыщения превращается в довольно острый излом – ООС линеаризует этот участок и «пытается» вытянуть пропорциональное усиление даже там, где оно уже начинает уменьшаться.

На самом деле (1+β∙Ku) – это очень приблизительная оценка, поскольку для анализа нелинейных цепей используется уже совсем другая математика и там все очень сильно зависит от нелинейности усилителя. Но, тем не менее, искажения усилителя снижаются тем сильнее, чем глубже ООС, и в «простых» случаях формула (1+β∙Ku) работает достаточно хорошо.

Итак, мы видим, что охват усилителя отрицательной обратной связью изменяет ряд его основных параметров в (1+β∙Ku) раз. Проанализируем это выражение сначала чисто математически, не вникая пока в его физический смысл. Очевидно, что тут возможны три варианта:

а) β∙Ku > 1. Тут обратная связь очень глубока. Интересно, что для очень глубокой ООС формула (4) превращается вот во что:

То есть, свойства усилителя (коэффициент усиления и АЧХ) определяются исключительно параметрами цепи ООС. При значении β∙Ku = 100, погрешность применения вместо формулы (4) упрощенной формулы (5) составляет 1%, такой погрешностью в большинстве случаев можно пренебречь. А в реальных схемах на операционных усилителях величина β∙Ku может достигать десятков тысяч, делая погрешность «упрощения формулы» практически незначимой.

Обратите внимание, что в формуле присутствует величина β∙Ku, как произведение. При этом одинаковое значение этого произведения можно получить как при большой величине Ku и маленьком β, так и при большом β и небольшом Ku, так что в данном смысле эти два параметра равнозначны. Термин «глубина обратной связи» часто ассоциируется с термином «коэффициент передачи цепи ООС», который обозначает величину β, а хорошо было бы ввести некоторое понятие, отражающее именно величину β∙Ku, как более важную для применения. Так сейчас и поступим, только не забывайте, что у нас β ≤ 1, так что понятие большое или маленькое β означает, например, такие значения: β = 0,1 или β = 0,0001.

Теперь давайте оценим степень влияния отрицательной обратной связи, исходя из физического смысла и электроники. Обратимся к рис. 1. Внутри усилителя присутствует два напряжения: Uвх и Uоос. Очевидно, что степень влияния ООС на усилитель зависит от соотношения этих напряжений. Если Uоос > Uвх, то главную роль во входном сигнале «реального» усилителя играет именно ООС (т.к. Uсигн = Uоос + Uвх и значит входной сигнал «виртуального» усилителя практически равен Uоос). С другой стороны, Uоос получается из напряжения Uвх, после усиления его усилителем и ослабления цепью ООС. Как оно получается? Мысленно разомкнем петлю обратной связи в точке А (разрывать цепь электрически можно не всегда – иногда от этого изменяется величина β), рис. 8.

Со стороны точки приложения сигнала ООС (это точка А), входной сигнал проходит два элемента – усилитель и цепь ООС. Общий коэффициент передачи последовательно соединенных устройств равен произведению их коэффициентов передачи: Ku∙β. Эта величина является коэффициентом усиления сигнала в петле обратной связи и называется петлевым усилением:

Это то самое взаимоотношение между напряжением ООС и входным напряжением «реального» усилителя, которое показывает степень влияния обратной связи. Кроме того, оно полностью соответствует выражению, которое мы вывели, математически анализируя формулу коэффициента усиления усилителя с замкнутой ООС. Так что глубину обратной связи характеризует именно петлевое усиление, и именно его имеют ввиду, когда говорят о глубине ООС. Хотя иногда под глубиной ООС подразумевают коэффициент передачи цепи обратной связи β – в случаях, когда Ku велико, и величину A = β∙Ku определяет в основном β.

Таким образом, именно петлевое усиление определяет свойства усилителя, которые он проявляет для внешнего мира. Именно на эту величину изменяются коэффициент усиления, входное и выходное сопротивления, граничные частоты и коэффициент гармоник.

В некоторых случаях вычисление петлевого усиления по формуле (6) может быть затруднено, тогда можно найти его из изменения коэффициента усиления усилителя при охвате его ООС:

Последнее выражение достаточно точно, при А≥100. Проще всего определять таким способом петлевое усиление по логарифмической АЧХ усилителя (диаграмме Боде). На рис. 9 петлевое усиление А = 100 – 60 = 40 дБ, т.е. 100 раз. На самом деле А = 100 – 1 = 99 раз (39,9 дБ), но этим зачастую можно пренебречь, поэтому обычно в таких случаях говорят, что петлевое усиление равно ровно 40 дБ.

Пока что я ничего не говорил о свойствах и схеме самой цепи ООС. На самом деле, значение ее коэффициента передачи не обязательно являются константой. Эта цепь может быть частотнозависимой, тогда величина β меняется с частотой. Такое свойственно современным усилителям сигналов, когда для постоянного тока стремятся получить стопроцентную обратную связь (β=1), дающую максимальную стабильность режима работы усилителя, а для переменного тока глубину ООС выбирают такой, чтобы Ku’ для него (усиливаемого сигнала) был равен 10…1000 (β≈0,1…0,001). На самом деле при снижении частоты f ниже определенного значения, β начинает расти, доходя до единицы при f = 0, т.е. на постоянном токе. Но это все происходит ниже рабочего диапазона частот усилителя, поэтому в таких случаях глубину ООС принято оценивать двумя значениями: для постоянного тока, и для переменного тока (в рабочем диапазоне частот).

Если вернуться к формуле (5) для коэффициента усиления с замкнутой цепью ООС, то видно, что при достаточно большом значении петлевого усиления, свойства усилителя – это обратная величина от свойств цепи обратной связи. Такая ситуация лучше всего получается, если усилитель имеет очень большой коэффициент усиления без ООС – десятки-сотни тысяч и миллионы. Для работы в таких условиях созданы специальные микросхемы, называемые операционными усилителями (ОУ).

Понятие операционного усилителя появилось во второй половине ХХ века, когда получили широкое распространение аналоговые электронно-вычислительные машины (АВМ). Принцип их применения был основан на том, что подбиралась соответствующая электрическая цепь, описываемая теми же уравнениями, что и исследуемый неэлектрический процесс. Измеряя напряжения и токи в цепи, получали значения параметров исследуемого процесса. Для АВМ требовались блоки (функциональные узлы), выполняющие определенные математические операции: масштабирование (усиление), сложение, вычитание, интегрирование, дифференцирование и др. Довольно быстро пришли к выводу, что вместо того, чтобы разрабатывать каждый такой блок по-отдельности, проще получить их все из одинаковых усилителей, охваченных цепью ООС – так и появились ОУ. В настоящее время возможности цифровых вычислительных машин настолько велики, что моделирование (и управление) проще и точнее выполнять на них, и АВМ практически исчезли, а операционные усилители остались – они оказались очень удобными для применения, ведь из них можно получить практически любое устройство, всего лишь охватив их соответствующей ООС.

Так что получить, например, усилитель с нужной АЧХ достаточно просто, достаточно охватить его ООС, имеющей АЧХ «зеркальной» к требуемой (рис. 10).

Схемы, реализующие данные АЧХ показаны на рис. 11.

Однако, конструируя схемы на операционных усилителях, следует помнить, что их огромный коэффициент усиления сохраняется только на очень низких частотах, а потом начинает падать со скоростью 20 дБ/декада. У большинства ОУ широкого применения спад АЧХ начинается с частоты порядка 10 Гц. Поэтому на частотах в десятки килогерц Ku может быть довольно мал, и при попытке получить на такой частоте большое усиление, глубина обратной связи (петлевое усиление) может оказаться слишком маленьким. При этом возрастет погрешность выполняемой функции, и повышаются нелинейные искажения. На рис. 12 показаны АЧХ усилителя (см. рис. 10 и рис. 11) без ООС и с ООС. На частотах 20 Гц, 1 кГц и 20 кГц глубина ООС (петлевое усиление) составляет 39 дБ, 24 дБ и 11 дБ соответственно. Вполне можно считать, что на частоте 20 кГц обратная связь имеет очень низкую глубину и практически не улучшает параметров усилителя.

В заключение хотелось бы отметить, что это только элементарная теория обратной связи. Здесь, например, не учтен тот факт, что на переменном токе и коэффициент усиления «реального» усилителя, и коэффициент передачи цепи обратной связи обычно величины комплексные (петлевое усиление также является комплекным). Поэтому формула (4) верна только для модулей, а «на все случаи жизни» ее надо записывать так:

При этом цепь ООС может изменять не только амплитуду сигнала, но и его фазу. Причем, если сдвиг фаз в петле ООС станет равным 180 градусам, то сигнал обратной связи будет не вычитаться из сигнала источника, а прибавляться к нему, и обратная связь из отрицательной превратится в положительную. Но это уже совсем другая история…

Главная цель этого материала – дать понимание основ обратной связи для дальнейшего углубленного ее изучения, тем более что физика и математика процессов показана совершенно правильно.

Готовлю продолжение о секретах применения отрицательной обратной связи.

Источник

Идеализированный усилитель с отрицательной обратной связью, показанный на схеме, представляет собой систему из трех элементов (см. Рисунок 1):

СОДЕРЖАНИЕ

Обзор

Усилители обратной связи обладают следующими свойствами:

История

Пол Фойгт запатентовал усилитель с отрицательной обратной связью в январе 1924 года, хотя его теории не хватало деталей. Гарольд Стивен Блэк независимо изобрел усилитель с отрицательной обратной связью, когда он был пассажиром на пароме Лакаванна (от терминала Хобокен до Манхэттена) по пути на работу в Bell Laboratories (расположенной на Манхэттене вместо Нью-Джерси в 1927 году) 2 августа 1927 года. (Патент США 2102671, выдан в 1937 г.). Блэк работал над уменьшением искажений в усилителях репитера, используемых для телефонной передачи. На пустом месте в своем экземпляре The New York Times он записал диаграмму, показанную на Рисунке 1, и приведенные ниже уравнения. 8 августа 1928 года Блэк представил свое изобретение в Патентное ведомство США, которому потребовалось более 9 лет, чтобы выдать патент. Позже Блэк писал: «Одной из причин задержки было то, что эта концепция настолько противоречила устоявшимся убеждениям, что Патентное ведомство изначально не верило, что она сработает».

Классическая обратная связь

Используя модель двух односторонних блоков, просто выводятся несколько следствий обратной связи.

Снижение прироста

Без обратной связи входное напряжение V ‘ _in подается непосредственно на вход усилителя. Соответствующее выходное напряжение

Подставляя V ′ _в первое выражение,

Тогда коэффициент усиления усилителя с обратной связью, называемый коэффициентом усиления с обратной связью, A _FB определяется выражением

Краткое изложение условий

Расширение полосы пропускания

Обратная связь может использоваться для расширения полосы пропускания усилителя за счет снижения коэффициента усиления усилителя. На рисунке 2 показано такое сравнение. Цифра понимается следующим образом. Без обратной связи так называемое усиление разомкнутого контура в этом примере имеет частотную характеристику с постоянной времени, равную

Множественные полюса

Анализ потока сигналов

«В отличие от блок-схемы и двухпортовых подходов к проблеме анализа сети с обратной связью, методы потока сигналов не требуют априорных предположений об односторонних или двусторонних свойствах подсхем разомкнутого контура и обратной связи. Более того, они не основываются на взаимной независимости функции передачи разомкнутого контура и подсхемы обратной связи, и они не требуют, чтобы обратная связь была реализована только глобально.Действительно, методы потока сигналов даже не требуют явной идентификации подсхем разомкнутого контура и обратной связи. Таким образом, поток сигналов устраняет недостатки, присущие традиционному анализу сетей обратной связи но, кроме того, оказывается, что он также эффективен с точки зрения вычислений «.

Используя этот график, эти авторы выводят обобщенное выражение усиления в терминах управляющего параметра P, который определяет отношение контролируемого источника x _j = Px _i :

Комбинируя эти результаты, получаем выигрыш:

Двухпортовый анализ обратной связи

Усилители с отрицательной обратной связью любого типа могут быть реализованы с использованием комбинаций двухпортовых сетей. Существует четыре типа двухпортовой сети, и желаемый тип усилителя диктует выбор двухпортовой сети и одну из четырех различных топологий подключения, показанных на схеме. Эти соединения обычно называют последовательными или шунтирующими (параллельными) соединениями. На схеме в левом столбце показаны шунтирующие входы; в правом столбце показаны входные данные серии. В верхнем ряду показаны выходы серии; в нижнем ряду показаны шунтирующие выходы. Различные комбинации подключений и двух портов перечислены в таблице ниже.

Замена сети обратной связи на двухпортовую

Схема слабого сигнала

Загруженное усиление разомкнутого контура

Получите обратную связь

В классическом подходе к обратной связи прямой связью, представленной VCVS (то есть g ₂₁ v ₁ ), пренебрегают. Это делает схему на Рисунке 5 похожей на блок-схему на Рисунке 1, и тогда коэффициент усиления с обратной связью равен:

Входное и выходное сопротивления

Чтобы объяснить эти эффекты обратной связи на импеданс, сначала сделаем отступление о том, как теория двух портов подходит к определению сопротивления, а затем ее применение к рассматриваемому усилителю.

Справочная информация об определении сопротивления

Более широкий вывод, независимо от количественных деталей, заключается в том, что обратная связь может использоваться для увеличения или уменьшения входного и выходного импеданса.

Применение к примеру усилителя

Эти результаты сопротивления теперь применяются к усилителю, показанному на рисунках 3 и 5. Коэффициент улучшения, который снижает коэффициент усиления, а именно (1 + β _FB A _OL ), напрямую определяет влияние обратной связи на входное и выходное сопротивления усилителя. В случае шунтирующего подключения входное сопротивление уменьшается на этот коэффициент; а в случае последовательного подключения полное сопротивление умножается на этот коэффициент. Однако импеданс, который изменяется обратной связью, является импедансом усилителя на рисунке 5 с отключенной обратной связью, и включает изменения импеданса, вызванные резисторами цепи обратной связи.

Полное сопротивление нагрузки требует дальнейшего обсуждения. Нагрузка на рисунке 5 подключена к коллектору выходного транзистора и поэтому отделена от корпуса усилителя бесконечным импедансом источника выходного тока. Следовательно, обратная связь не влияет на выходное сопротивление, которое остается просто R _C2, как видно из нагрузочного резистора R _L на рисунке 3.

Если бы вместо этого мы хотели найти импеданс, представленный на эмиттере выходного транзистора (вместо его коллектора), который последовательно подключен к цепи обратной связи, обратная связь увеличила бы это сопротивление на коэффициент улучшения (1 + β _FB A _OL ).

Напряжение нагрузки и ток нагрузки

Полученное выше усиление представляет собой усиление по току на коллекторе выходного транзистора. Чтобы связать это усиление с усилением, когда на выходе усилителя напряжение, обратите внимание, что выходное напряжение на нагрузке R _L связано с током коллектора по закону Ома как v _L = i _C ( R _C2 || R _L ). Следовательно, коэффициент усиления по трансмиссивному сопротивлению v _L / i _S находится путем умножения коэффициента усиления по току на R _C2 || R _L :

Основной блок усилителя двухпортовый?

Отсюда следует ряд недостатков двухпортового подхода, рассчитанного на внимательного читателя.

На рисунке 7 показана схема слабого сигнала с основным усилителем и двумя портами обратной связи в затемненных прямоугольниках. Двухпортовая обратная связь удовлетворяет условиям порта : во входном порту I _in входит и выходит из порта, и аналогично на выходе I _out входит и выходит.

Конечно, способ подключения заземляющих проводов не имеет значения для усилителя (все они являются одним узлом), но это влияет на состояние порта. Эта искусственность является слабым местом этого подхода: условия порта необходимы для обоснования метода, но схема действительно не зависит от того, как токи распределяются между заземляющими соединениями.

Однако, если никакое возможное расположение условий заземления не приводит к условиям порта, схема может вести себя иначе. Коэффициенты улучшения (1 + β _FB A _OL ) для определения входного и выходного сопротивления могут не работать. Это неудобная ситуация, потому что отказ сделать двухпортовый может отражать реальную проблему (это просто невозможно) или отражать недостаток воображения (например, просто не подумал о разделении узла эмиттера на две части). Как следствие, когда условия порта вызывают сомнения, можно использовать как минимум два подхода, чтобы установить, являются ли коэффициенты улучшения точными: либо смоделировать пример с помощью Spice и сравнить результаты с использованием коэффициента улучшения, либо рассчитать импеданс с использованием тестового источника. и сравните результаты.

Формулы усилителя обратной связи

Обобщая двухпортовый анализ обратной связи, можно получить эту таблицу формул.

Переменные и их значения:

Индексы и их значения:

Например, означает усиление усилителя с обратной связью по напряжению. А v ж <\ displaystyle A_ >

Искажение

После применения умеренного количества отрицательной обратной связи (10–15 дБ) гармоники низкого порядка уменьшаются, но вводятся гармоники более высокого порядка. Поскольку они также не маскируются, искажения становятся слышно хуже, даже если общий коэффициент нелинейных искажений может снизиться. Это привело к устойчивому мифу о том, что отрицательная обратная связь вредна для аудиоусилителей, что побудило производителей аудиофилов продавать свои усилители как «нулевую обратную связь» (даже когда они используют локальную обратную связь для линеаризации каждого каскада).

Однако по мере дальнейшего увеличения количества отрицательной обратной связи все гармоники уменьшаются, возвращая искажение до уровня неслышимости, а затем улучшая его по сравнению с исходной стадией нулевой обратной связи (при условии, что система строго стабильна). Так что проблема не в отрицательной обратной связи, а в ее недостаточном количестве.

Источник