Dp type судна что это
Dp type судна что это
Что такое система Динамического Позиционирования (ДП система)? 
Евгений Богаченко 8 15384
Что такое ДП система?
Система Динамического Позиционирования это интегрированная система управления судном, спроектированная удерживать позицию и курс судна на автоматическом уровне, с высоким процентом точности, вблизи морских навигационных опасностей без использования якорей или швартовных концов, используя лишь судовые движители и средства активного управления (подруливающие устройства).
Математическая модель содержит не только статические данные, но и адаптивную функцию. Можно провести аналогию с управлением судна вручную. Также как и опытному рулевому необходимо приблизительно 5 минут на то, что бы почувствовать судно, так и ДП системе необходимо около 30 минут для полной адаптации к условиям окружающей среды и манёвренным характеристикам судна. В последствии этого периода, система будет адаптироваться к любому изменению условий окружающей среды и характеристик судна, как рулевой приспосабливается к состоянию моря. Эти 30 минут адаптации, должны всегда учитываться при запуске ДП системы, её использовании в определённых условиях и при определённых операциях.
Составляющие ДП системы.
Система ДП состоит из следующих элементов:
1. Системы питания, состоящей из:
2. Движительно-подруливающего комплекса (включает в себя систему контроля движками и подрулями).
3. Вспомогательных систем (Систем ориентирования), их можно разделить на 3 вида:
4. Элемента контроля самой системой, состоящего из Операционного компьютера, Операционной консоли, и, собственно, самого ДП Оператора
Основы и Принцип работы ДП системы
Как уже упоминалось, ДП представляет собой ряд элементов связанных при помощи Локальной Сети во главе с Центральным компьютером. Система контролируется и оперируются при помощи ДП консоли, состоящей из Монитора, контрольной раскладки клавиш и джойстика. ДП консоль располагается в месте, имеющем, лучший обзор окружающего пространства, как правило, это навигационный мостик, либо штурманская рубка. Большинство современных ДП используют WINDOWS как операционную систему, что облегчает работу ДПО, если он ознакомлен с принципами работы этой ОС.
Главным составляющим качественной работы ДП системы является ОПЕРАТОР! Крайне необходимо, что бы ДП оператор был компетентен и мог выполнять маневрирование судном как в режиме ДП, так и на ручном управлении, что в случаи аварийной ситуации может сыграть решающую роль.
Для того, что бы иметь возможность контролировать изменяющиеся функции, необходимо иметь непрерывную возможность качественно измерять разницу показаний. Необходимо, что бы система имела высококачественные показания позиции и курса. Для этого ДП система снабжается высокоточными компасами и разнообразными системами ориентирования.
Системы ориентирования так же являются неотъемлемой частью ДП системы, так как снабжают её значениями позиции судна. В случаи ДП точность позиционирования должна быть гораздо выше, чем в обычной навигации, так как зачастую ДП суда работают на пределе границы риска, что значительно сокращает право и возможность на ошибку. Даже высокоточные системы ориентации как DGPS дают точность 1-2 м, что зачастую бывает недостаточно, так как некоторые оффшорные операции требуют точность выше 1го метра. Для того чтобы достичь более высокой точности используют одновременно несколько систем ориентации, желательно, работающих на разных физических принципах.
Системы ориентации это независимые единицы Навигационного оборудования судна, соединены с ДП системой под средством локальной сети и с выводом показаний на ДП монитор на ДП консоли. Как уже упоминалось, в основе их работы могут лежать разные принципы. Они могут быть: спутниковые (DGPS), лазерно-оптические (Fanbeam,CyScan), радиоволновые (Artemis, Radius, Radascan), акустические, или электромеханические (Taut Wire). Чем больше систем ориентации подсоединено к ДП системе, тем точнее будет показание и предсказание местоположения судна. ДП система имеет свойство автоматически выбирать наиболее точные 2-3 показания, из всех имеющихся, и на их основе делать вычисления.
Для полного и точного анализа окружающей среды системе ДП необходимы показания системы датчиков и сенсоров. ДП контроллерам необходимо постоянные и точные показания углов бортовой и продольной качки. Эти значения предоставляются, так званным, Motion Reference Unit (MRU), Встроенным Датчиком Движения. Он предоставляет информацию не только по качке, а также и вертикальному смещению судна относительно ватерлинии, что играет очень важную роль в обработке и корректировки информации главным процессором, получаемой от акустических вспомогательных систем ориентации, или таких как Taut Wire. Так же все эти три показания необходимы для избегания принятия качки за смещение судна.
Ещё одним фактором окружающей среды, влияющим на позиционирование судна является течение. Но получить значение течения с помощью каких-либо навигационных приборов практически невозможно, поэтому течение просчитывается главным процессором на основе полученных данных, методом исключения. Это осуществляется после исключения всех действующих на судно сил, и счисления невязки между просчитываемой позицией и обсервованной. Но ДПО должен осознавать, что просчитанный с помощью ДП системы вектор течения, является лишь остаточной силой, действующей на судно, после исключения всех остальных известных факторов! И принятое за течение отклонение судна, может оказаться остаточным движением от ВРШ или ВРК, не учитываемое ДП системой, либо погрешность в работе Анемометров. В Динамическом позиционировании это движущую силу принято называть «ДП течением»: то есть, течением рассчитанным ДП системой!
Такое вот краткое описание основных принципов и составляющих ДП систем.
14 типов судов с системой динамического позиционирования
Морское судно. Статья на английском с переводом
Сайт Английский для Морфлота more-angl.ru
Опубликовано: 30.04.16
Применение системы динамического позиционирования (СДП; система ДП) в морском флоте растет, и теперь различные типы судов оборудуются системами ДП для улучшения контроля и управления судами в море.
Хотя суда с динамическим позиционированием обычно используются для операций на шельфе, многие современные грузовые и пассажирские суда также оснащаются системами ДП.
Ниже перечислены некоторые основные типы судов, обеспеченные, в настоящее время, системами ДП.
1. Судно снабжения платформ (PSV) / оффшорное судно снабжения (OSV)
Суда снабжения платформ специально спроектированы для снабжения морских платформ и буровых установок, и считаются одними из наиболее распространенных типов судов, использующих систему ДП. Эти суда могут иметь длину от 50 до 100 метров, и способны выполнять разнообразные задачи. Обычно они поддерживают работу морских платформ, подвозя необходимое снабжение на платформу или увозя с неё, и снабжают береговые базы.
2. Суда обеспечения водолазных работ (DSV) и суда обеспечения подводных аппаратов с дистанционным управлением (ROV)
Многие суда с системой ДП специально спроектированы для обеспечения коммерческих подводных операций, таких как водолазные работы. Таким образом, судно обеспечения водолазных работ используется для этой цели. Водолазы должны проводить проверочные или исследовательские работы, установку и размещение подводного оборудования, наблюдение за работой, поиск потерянного или брошенного оборудования. ROV или дистанционно-управляемые аппараты постепенно заменяют водолазов при выполнении большинства работ, но, определенно, существуют некоторые задачи, которые не могут быть выполнены дистанционно, так как требуют участия человеческих рук.
3. Суда с буровой установкой
Для проведения буровых работ на мелководье и на глубине, для судна жизненно важно сохранять свое место (удерживать своё положение с точностью в пределах 1 метра) над нефтяной/газовой скважиной, чтобы трубопровод (стояк), соединяющий судно со скважиной находился почти в прямом и вертикальном положении. Поэтому, суда с буровой установкой оснащены системами динамического позиционирования. Наклон нижней части главного стояка постоянно контролируется и поддерживается точно на заданном уровне, чтобы избежать нежелательных разъединений. В настоящее время, буровые суда с ДП спроектированы таким образом, чтобы работать на глубинах до 3000 м и больше с помощью высокотехнологичных дифференциальных глобальных систем позиционирования (DGPS) и акустических систем подводного позиционирования на основе длинной базы (LBL), входящих в модуль ДП.
4. Суда для укладки и ремонта кабелей
Современные оптико-волоконные кабели, используемые для соединения всего мира через Интернет, являются более хрупкими, чем использовавшиеся прежде более толстые традиционные кабели. Поэтому, у них больше ограничений по нагрузке и перегибам. Во избежание нанесения серьёзных повреждений этим кабелям, сейчас является обычной практикой использование судов с ДП для работ по укладке и ремонту кабелей. На большинстве современных судов-кабелеукладчиков установлены системы ДП.
5. Суда-трубоукладчики
Многие операции по укладке труб выполняются баржами или судами-трубоукладчиками, оснащенными системой ДП. На барже труба собирается или, иногда, даже изготавливается проходя нескольких этапов сварки, выполняемых на линии по производству труб.
6. Дноуглубительные суда
В настоящее время большинство дноуглубительных судов нового поколения используют методы ДП для безопасного и точного выполнения операций по дноуглублению вдоль аналогичных путей.
Поскольку эти пути должны находиться близко друг к другу без существенных наложений, высокий уровень точности при дноуглубительных работах в узкостях достигается с помощью применения системы ДП.
7. Кран-баржа или судно-кран (плавкраны)
Кран-баржи или суда-краны помогают в операциях по монтажу и демонтажу в отраслях, связанных с нефтью и газом. Эти типы судов используются также в спасательных операциях или в операциях по удалению затонувших судов. Многие кран-баржи и строительные суда, в настоящее время, оснащены системами ДП.
8. Суда для насыпания каменной наброски
Суда для насыпания каменной наброски используются для укладки каменной наброски (измельченной породы) на морском дне настолько точно и безопасно, насколько возможно, чтобы обеспечить защиту трубопроводам. Поэтому, эти суда оснащены системами ДП, позволяющими хорошо контролировать путь и скорость, чтобы обеспечить ровное распределение породы вдоль запланированной трассы. Этот тип судов также полезен в обеспечении достаточно защиты против рисков эрозии, вызванной приливами и отливами, которая случается в районах течений при высоких приливах.
9. Пассажирские суда
Современные пассажирские суда имеют небольшую осадку, чтобы получить безопасный доступ к большему количеству мест для посещения во время круизов, и спроектированы таким образом, чтобы быть способными перевозить больше пассажиров, чем когда-либо ранее, даже при большей высоте надводного борта. Эта комбинация малой осадки и высокого надводного борта может привести к многочисленным проблемам при управлении судном в местах с ограниченным местом для швартовки.
В этих случаях система ДП позволяет этим рукотворным роскошным плавучим отелям маневрировать, швартоваться и даже становиться на якорь гораздо более безопасно для экипажа и пассажиров.
10. Полупогружные суда для перевозки тяжеловесных грузов
Суда, способные перевозить тяжеловесное оборудование в самые отдаленные места, часто будут испытывать трудности при погрузке и выгрузке своих грузов. Некоторые из этих судов являются однокорпусными или полупогружными, и могут погружаться до погрузочной осадки, позволяя, таким образом, «заплывать» грузу на борт.
Типичным примером такого груза может быть буровая установка, которую необходимо перевезти на большое расстояние. Система ДП, установленная на таких судах, может быть использована для удержания положения судна во время погрузочных и разгрузочных операций.
11. Передвижные морские буровые установки / суда (MODU)
Применение системы ДП, в этом случае, является единственным выбором при работе на глубоководных шельфовых месторождениях.
Системы ДП всё чаще используются для определения положения буровых установок перед закреплением их на якорях даже в менее глубоких водах. Системы ДП позволяют сберечь много времени, особенно при краткосрочном бурении.
12. Челночный танкер
Челночный танкер, как можно предположить из его названия, это судно, предназначенное для перевозки нефти или газа с морского нефтяного месторождения в любое место, где они могут потребоваться. Эти танкеры очень современны и хорошо оснащены оборудованием для погрузки и выгрузки, совместимым с инфраструктурами нефтяных месторождений.
Выдерживание положения судов в течение более длительного времени обычно выполняется с помощью систем динамического позиционирования и производится в отношении расположения сооружений или плавучих установок нефтедобычи, хранения и выгрузки (FPSO). Многократно продублированные системы безопасности обеспечивают безопасное обращение с потенциально горючими нефтью и природным газом.
13. Плавучие установки для добычи, хранения и выгрузки или суда FPSO
Плавучая установка для добычи, хранения и выгрузки – это судно, используемое, в основном, в индустрии шельфовой добычи нефти и газа для обработки и хранения нефти и газа. Суда FPSO спроектированы для получения нефти и газа с находящихся рядом платформ или подводных структур, их обработки и хранения до момента, когда эти нефть или газ смогут быть отгружены на морской танкер или перекачаны по трубопроводу.
Суда FPSO, обычно, представляют собой реконструированные нефтяные или газовые танкеры, или это могут быть суда, специально построенные для такого использования и применения. Судно, используемое только для целей хранения нефти, называется плавучее нефтехранилище (FSU).
14. Военные корабли и операции
Несколько передовых государств успешно используют системы ДП в своём военном флоте, береговой охране и вспомогательном флоте.
Суда, используемые в море, – для противоминной борьбы, морских десантов, спасения подводных лодок и борьбы с загрязнением – все являются хорошим примером судов, оборудованных системами ДП.
12 марта 2013 г. | Bikram Singh
14 Types of Ships with Dynamic Positioning System
March 12, 2013 by Bikram Singh
As the applications of Dynamic Positioning System increase in the maritime industry, different types of ships are now being fitted with DP systems to improve control and handling over vessels at sea.
Though dynamic positioning enabled vessels are commonly used for offshore operations, many modern cargo and passenger vessels are also being fitted with DP systems.
Below are some of the main types of vessels that are provided with DP systems these days.
1. Platform supply vessel (PSV) / Offshore Support Vessel (OSV)
Platform supply vessels are specially designed to supply to offshore platforms and rigs, and are considered one of the most common types of vessels using the DP system. These ships can range from 50 to 100 meters in length and are capable of carrying out a diversity of tasks. They primarily support offshore platforms by means of transporting necessary supplies to and from a platform and supply base ashore.
2. Diving Support (DSV’s) and ROV Support Vessels
Many DP vessels are specially designed for supporting commercial sub-sea operations such as diving. Diving Support Vessels are thus used for this purpose. Divers are required to carry out inspections or survey jobs, installations and configurations of sub-sea equipment, monitoring an operation, and recovery of lost or abandoned equipment. ROVs or Remotely Operated Vehicles are gradually substituting the divers in most of the jobs, but there definitely are certain tasks that cannot be carried out remotely as they require manual involvement.
3. Drill Ships
For shallow water and deep water drilling operations, it is vital for the vessel to keep station (maintain her position within 1m) over the oil/gas well, such that the riser connecting the vessel to the well is nearly upright and vertical. Drill Ships are therefore fitted with dynamic positioning systems. The lower main riser angle is continuously monitored and maintained up to accurate levels in order to avoid unwanted disconnections. Presently, the DP rigs and vessels are configured in a way to operate in water depths of up to 3000 m or more with the help of high tech DGPS and Long Baseline (LBL) acoustic systems within the DP module.
4. Cable Lay and Repair Vessels
Modern day fibre-optic cables that are used to connect the world through the ‘World wide web’ are more fragile than previously used thicker traditional cables; hence they have more limitations and restrictions on loading and bending. To avoid heavy losses structurally to these cables it is now very common to use DP vessels for the cable laying and repairing jobs. Most of the modern cable laying ships are installed with DP systems.
5. Pipe Laying Ships
Many pipe-lay operations are carried out by DP capable lay barges or pipe laying ships. On the barge, the pipe is assembled or sometimes even constructed through a number of phases of welding which are carried out in a linear pipe manufacturing facility.
6. Dredgers
These days most of the newer generation dredgers now use DP methods to carry out the dredging operations safely and accurately along analogous tracks.
As the tracks must be close to each other without substantial overlaps, using DP system a high level of accuracy is achieved when dredging in restricted and confined waters.
7. Crane Barge or Crane Vessel
Crane barges or crane vessels help in manufacturing and de-assembly operations related to the oil and gas industries. These kinds of vessels are also utilized in salvage and wreck removal operations. Many crane barges and construction vessels these days are DP capable.
8. Rock Dumping Vessels
Rock dumping vessels are utilized so as to dump rock on the seabed as precisely in a safe location as possible to provide protection to pipelines. These vessels are thus fitted with DP systems, which enable a good track-speed control to facilitate even rock distribution along a planned track. This type of vessel is also helpful in providing sufficient protection against the risks of tidal erosion, which occur in high tidal stream areas.
9. Passenger Vessels
Modern passenger vessels have shallow draught in order to allow safe access to a greater range of cruising destinations and are so designed that they are now able to carry more passengers than ever before, even with larger freeboards. This shallow-draught and high-freeboard combination and configuration may lead to multiple ship handling issues in tighter berthing locations.
DP thus provides the answer to manoeuvring, berthing and even anchoring of these man-made lavish floating hotels to be much safer for the crew and passengers.
10. Specialist – Semi-submersible Heavy-Lift Vessels
Ships those are capable of carrying heavy equipment or lifts in general to the remotest locations will often experience difficulty while loading and off-loading their cargoes. Out of these, some of the vessels are mono-hulled or semi-submersible and can immerse themselves to loading draught, thus allowing the cargo to be floated on board.
A typical example of the cargo may be a drilling rig for transportation over a large distance. DP fitted on these vessels can be used for position maintenance during the loading and offloading operations.
11. Mobile Offshore Drilling Units / Ships (MODUs)
DP is, with the current scenario, the only option in deepwater offshore fields.
Even in shallower waters, the use of the DP system is increasingly being used for the positioning of drilling rigs before anchoring. Specially, with the short duration drilling, DP saves a lot of time.
12. Shuttle Tanker
A shuttle tanker, as the name suggests, is a ship designed for transportation of oil or gas from an offshore oil field to wherever it may be required. It is highly sophisticated and well equipped with loading and offloading equipment compatible with the oil field infrastructures.
The position keeping for longer durations of the ships is generally carried out with the help of Dynamic Positioning and is done with respect to the arrangement of the installations or FPSOs. Well backed-up safety systems ensure that the potentially flammable oil and natural gas are handled safely.
13. Floating Production, Storage and Offloading unit or FPSO Ships
Floating Production, Storage and Offloading unit is a floating vessel principally used by the offshore industry for the processing and storage of oil and gas. The FPSO vessels are designed to receive oil or gas which is produced from the nearby platforms or sub-sea patterns, process it, and store it until the oil or gas can be offloaded onto a seagoing tanker or transported through a pipeline.
FPSO’s are normally converted oil or gas tankers or can be vessels built specially for the usage and application. A vessel that is only used for oil storage purposes is called a Floating Storage Unit (FSU).
14. Naval Vessels and Operations
A number of advanced nations are making good use of DP systems within their naval, coast guard and auxiliary fleets.
Vessels used up for sea – mine countermeasures, amphibious landing, submarine rescue and pollution control are all good examples of vessels with DP systems fitted and for good use.
Перейти в оглавление раздела Морское судно
Система Динамического Позиционирования (DP)
В настоящее время в морской отрасли очень часто употребляют фразу «судно с DP» или «судно в DP чартере» или «мы ищем DP оператора». Что же, собственно, такое «DP судна»?
DP — это интегрированная система управления судном, спроектированная удерживать позицию и курс судна на автоматическом уровне, с высоким процентом точности, вблизи морских навигационных опасностей без использования якорей или швартовных концов, используя лишь судовые движители и средства активного управления (подруливающие устройства).
Для качественного удержания DP система всегда использует информацию от систем ориентации, работающих на разных физических принципах — гидроакустической, радиоволновой, спутниковой, электромеханической, лазерно-оптической и др. Отсюда логично, что DP система является примером автоматического комплекса замкнутого цикла.
Математическая модель содержит не только статические данные, но и адаптивную функцию. Можно провести аналогию с управлением судна вручную. Также как и опытному рулевому необходимо приблизительно 5 минут на то, что бы почувствовать судно, так и DP системе необходимо около 30 минут для полной адаптации к условиям окружающей среды и манёвренным характеристикам судна. В последствие этого периода, система будет адаптироваться к любому изменению условий окружающей среды и характеристик судна, как рулевой приспосабливается к состоянию моря. Эти 30 минут адаптации, должны всегда учитываться при запуске DP системы, её использовании в определённых условиях и при определённых операциях.
DP представляет собой ряд элементов связанных при помощи Локальной Сети во главе с Центральным компьютером. Система контролируется и оперируются при помощи DP консоли, состоящей из Монитора, контрольной раскладки клавиш и джойстика. DP консоль располагается в месте, имеющем, лучший обзор окружающего пространства, как правило, это навигационный мостик, либо штурманская рубка. Большинство современных DP используют операционную систему WINDOWS.
Главным составляющим качественной работы DP системы является ОПЕРАТОР! Крайне необходимо, что бы DP оператор был компетентен и мог выполнять маневрирование судном как в режиме DP, так и на ручном управлении, что в случае аварийной ситуации может сыграть решающую роль.
Для того чтобы начать работу в должности DP оператора, необходимо получить все уровни сертификата DP.