Для чего нужен двойной интеграл
Вычисление двойных интегралов: теория и примеры
Что значит вычислить двойной интеграл?
Записывается двойной интеграл так:
.
Случай прямоугольной области:
Случай криволинейной области:
Сведение двойного интеграла к повторному
Случай прямоугольной области
Пусть для такой функции существует двойной интеграл
.
Чтобы вычислить этот двойной интеграл, нужно свести его к повторному интегралу, который имеет вид
.
Можно и поменять ролями x и y. Тогда повторный интеграл будет иметь вид
.
Пример 1. Вычислить двойной интеграл
,
.
Решение. Сводим данный двойной интеграл к повторному интегралу
.
На чертеже строим область интегрирования:
Вычисляем внутренний (правый) интеграл, считая игрек константой. Получаем.
.
Теперь вычисляем внешний (левый) интеграл от вычисленного только что внутреннего (правого):
Результат и будет решением данного двойного интеграла.
Пример 2. Вычислить двойной интеграл
,
.
Решение. Сводим данный двойной интеграл к повторному интегралу
.
На чертеже строим область интегрирования:
Вычисляем внутренний (правый) интеграл, считая икс константой. Получаем.
Теперь вычисляем внешний (левый) интеграл от вычисленного только что внутреннего (правого):
Результат и будет решением данного двойного интеграла.
Случай криволинейной или треугольной области
.
Пусть для такой функции также существует двойной интеграл
.
Чтобы вычислить этот двойной интеграл, нужно свести его к повторному интегралу, который имеет вид
.
Точно так же можно поменять ролями x и y. Тогда повторный интеграл будет иметь вид
.
Пример 3. Вычислить двойной интеграл
,
.
Решение. Сводим данный двойной интеграл к повторному интегралу
.
На чертеже строим область интегрирования и видим, что она треугольная:
Вычисляем внутренний (правый) интеграл, считая икс константой. Получаем.
Теперь вычисляем внешний (левый) интеграл от вычисленного только что внутреннего (правого). Сначала представляем этот интеграл в виде суммы интегралов:
.
Вычисляем первое слагаемое:
Вычисляем второе слагаемое:
Вычисляем третье слагаемое:
Получаем сумму, которая и будет решением данного двойного интеграла:
.
Пример 4. Вычислить двойной интеграл
,
.
Решение. Сводим данный двойной интеграл к повторному интегралу
.
На чертеже строим область интегрирования:
Вычисляем внутренний (правый) интеграл, считая икс константой. Получаем.
.
Теперь вычисляем внешний (левый) интеграл от вычисленного только что внутреннего (правого):
Результат и будет решением данного двойного интеграла.
Вычислить двойной интеграл самостоятельно, а затем посмотреть решение
Пример 5. Вычислить двойной интеграл
,
если область D ограничена прямыми
.
Пример 6. Вычислить двойной интеграл
,
если область D ограничена прямыми
.
x-правильная и неправильная, y-правильная и неправильная области интегрирования
Случается, область интегрирования двойного интеграла ограничена такими линиями, что возникает необходимость разбить область интегрирования на части и решать каждый соответствующий повторный интеграл отдельно. Это случаи, когда:
1) область интегрирования представляет собой фигуру, имеющую в виде нижней или верхней (левой или правой) границы две или более двух прямых или кривых линий;
2) область интегрирования представляет собой фигуру, границу которой прямые пересекают более чем в двух точках.
Если вышесказанное относится к левой или правой границе области интегрирования, то есть ограничениях, заданных линиями, выраженными через x, то область интегрирования называется x-неправильной. Если же прямая y = y 0 пересекает соответствующую границу лишь в одной точке и если границей служит лишь одна прямая или кривая, то область интегрирования называется x-правильной
Аналогично, если границу, заданную линиями, выраженными через y, прямая x = x 0 пересекает более чем в одной точке или если границей служат более одной прямой или кривой, то область интегрирования называется y-неправильной. Вывести теперь признаки y-правильной области, надо полагать, совсем просто.
До сих пор мы рассматривали примеры с x-неправильными и y-правильными областями интегрирования. Теперь рассмотрим случаи, когда условие правильности нарушается.
Вычисляется этот двойной интеграл так:
Смена порядка интегрирования
Как уже отмечалось выше, после приведения двойного интеграла к повторному интегралу, можно поменять переменные x и y ролями, или, говоря иначе, поменять порядок интегрирования.
Пример 8. Сменить порядок интегрирования для повторного интеграла
.
(нижний) и
(верхний).
Таким образом, после смены порядка интегрирования повторный интеграл запишется так:
.
После смены порядка интегрирования в двойном интеграле нередко область интегрирования превращается в y-неправильную или x-неправильную (см. предыдущий параграф). Тогда требуется разбить область интегрирования на части и решать каждый соответствующий повторный интеграл отдельно.
Поскольку разбиение области интегрирования на части представляет определённые трудности для многих студентов, то не ограничимся примером, приведённым в предыдущем параграфе, а разберём ещё пару примеров.
Пример 9. Сменить порядок интегрирования для повторного интеграла
.
Естественно, таким же будет решение двойного интеграла, который сводится к повторному интегралу, данному в условии этого примера.
Пример 10. Сменить порядок интегрирования для повторного интеграла
.
Поэтому разобьём область интегрирования на три части прямыми, которые на рисунке начерчены чёрным. Новые пределы интегрирования вычисляем, находя обратную функцию. Пределы для трёх новых областей интегрирования будут следующими.
Для :
Для :
Для :
Соответственно этому решению повторный интеграл после смены порядка интегрирования будет равным сумме трёх интегралов:
Той же сумме трёх интегралов будет равен и двойной интеграл, который сводится к повторному интегралу, данному в условии этого примера.
Пример 11. Найти пределы интегрирования двойного интеграла, если область интегрирования D задана следующим образом:
Решение. В явном виде (через x и y «без примесей») линии, ограничивающие область интегрирования, не заданы. Так как для икса ими чаще всего оказываются прямые, касающиеся в одной точке верхней и нижней границ, выраженных через игрек, то пойдём именно по этому пути. Тем более, что при смене порядка интегирования мы получим область интегрирования с такой же площадью. Разрешим неравенства относительно игрека и получим:
Теперь данный двойной интеграл можем записать как сумму двух повторных интегралов с правильно расставленными пределами интегрирования:
.
Вычисление площади и объёма с помощью двойных интегралов
Вычисление площади плоской фигуры с помощью двойного интеграла имеет более универсальный характер, чем вычисление площади криволинейной трапеции с помощью определённого интеграла. С помощью двойного интеграла можно вычислять площади не только криволинейной трапеции, но и фигур, расположенных произвольно по отношению к к координатным осям.
.
Вычисляем внутренний (правый) интеграл:
.
Вычисляем внешний (левый) интеграл от вычисленного только что внутреннего (правого):
Расставляя пределы интегрирования, получаем следующий повторный интеграл:
.
Вычисляем внутренний (правый) интеграл:
.
Вычисляем внешний (левый) интеграл от вычисленного только что внутреннего (правого):
Так что же такое двойной интеграл?
,
которую назовём интегральной суммой. Диаметром области D условимся называть наибольшее расстояние между граничными точками этой области. Учитывается также наибольший из диаметров частичных областей.
Определение. Если интегральная сумма при неограниченном возрастании числа n разбиений области D и стремлении наибольшего из диаметров частичных областей к нулю имеет предел, то этот предел называется двойным интегралом от функции f(x, y) по области D.
Если областью интегрирования является окружность или часть окружности, то двойной интеграл проще вычислить в полярных координатах. Обобщением понятия двойного интеграла для функции трёх переменных является тройной интеграл.
Лекции кратные интегралы, двойной интеграл
Тема2. Кратные интегралы.
1. Двойной интеграл, его геометрический и физический смысл
2. Свойства двойного интеграла.
3. Вычисление двойного интеграла в декартовых координатах.
4. Замена переменных в двойном интеграле. Вычисление двойного интеграла в полярных координатах.
Замечание. Ниже будем считать все рассматриваемые кривые кусочно-гладкими. Диаметром замкнутой ограниченной области будем называть наибольшее из расстояний между двумя точками границы этой области
S = (1)
Определение. Двойным интегралом функции f(x,y) по области D называется предел интегральной суммы
, (2)
если он существует.
Достаточное условие существования двойного интеграла. Двойной интеграл (1) существует, если функция f(x,y) непрерывна в D за исключением конечного числа кусочно-гладких кривых и ограничена в D. В дальнейшем будем считать, что все рассматриваемые двойные интегралы существуют.
Геометрический смысл двойного интеграла.
Если f(x,y) ≥0 в области D, то двойной интеграл (1) равен объему «цилиндрического” тела, изображенного на рисунке:
V = (3)
Физический смысл двойного интеграла. Масса плоской пластины.
Пусть задана плоская пластина D с известной функцией плотности γ(х, у ), тогда разбивая пластину D на части D i и выбирая произвольные точки , получим для массы пластины
, или, сравнивая с формулой (2):
(4)
4. Некоторые свойства двойного интеграла.
Линейность. Если С – числовая константа, то
,
Аддитивность. Если область D « разбита ” на области D1 и D2, то
.
3) Площадь ограниченной области D равна
(5)
Вычисление двойного интеграла в декартовых координатах.
Пусть задана область
Двойной интеграл (1) по области D ( 4) вычисляется переходом к повторному интегралу:
(7)
Этот повторный интеграл вычисляется следующим образом. Сначала вычисляется внутренний интеграл
Замечание. Процесс перехода к повторному интегралу по формуле (7) часто называют расстановкой пределов интегрирования в двойном интеграле. При расстановке пределов интегрирования нужно помнить два момента. Во-первых, нижний предел интегрирования не должен превышать верхнего, во-вторых, пределы внешнего интеграла должны быть константами, а внутреннего должны в общем случае зависеть от переменной интегрирования внешнего интеграла.
Пусть теперь область D имеет вид
Тогда
. (9)
Предположим, что область D можно представить в виде (6) и (8) одновременно. Тогда имеет место равенство
(10)
Переход од одного повторного интеграла к другому в равенстве (10) называется изменением порядка интегрирования в двойном интеграле.
1) Изменить порядок интегрирования в интеграле
Решение. По виду повторного интеграла находим область
Изобразим область D. По рисунку видим, что эта область расположена в горизонтальной полосе между прямыми y =0, y =2 и между линиями x =0 и x = y 2. Это значит, что
Тогда по формуле (10) получаем
2)Вычислить интеграл где D область из примера 1.
Решение. Расставим пределы интегрирования в интеграле подобно примеру 1:
Теперь вычислим внешний интеграл по x :
Замена переменных в двойном интеграле.
Иногда для упрощения вычислений делают замену переменных:
,
(11)
Если функции (11) непрерывно дифференцируемы и определитель (Якобиан) отличен от нуля в рассматриваемой области:
(12)
Двойной интеграл – основные понятия и определения
Содержание
Двойной интеграл – основные понятия и определения……………….2
Свойства двойных интегралов…………………………………………. 5
Вычисление двойного интеграла в декартовых координатах……….8
Вычисление объема тела…………………………………………………..10
Двойной интеграл – основные понятия и определения
Двойной интеграл является обобщением определенного интеграла на случай функции двух переменных.
Пусть в замкнутой области D на плоскости Oxy задана непрерывная функция z=f(x,y). Разобьем область D на n «элементарных областей»
(i=1,n), площади которых обозначим через
(рис.1). В каждой области
выберем произвольную точку
, умножим значение функции
в этой точке на
и составим интегральную сумму:
.
Определение двойного интеграла:
Предел при интегральных сумм
, не зависящий от способа разбиения области D на части
и от выбора в них точек
, называется двойным интегралом от функции
по области D. и обозначается
.
Таким образом, двойной интеграл определяется равенством . Если разбиение области D проводить прямыми параллельными координатным осям, то элемент площади ds=dxdy и двойной интеграл в декартовых координатах записывается в виде
.
В этом случае функция называется интегрируемой в области D и обозначается
, а область D называется областью интегрирования. Всякая непрерывная в ограниченной замкнутой области D функция
интегрируема в этой области.
Геометрический смысл двойного интеграла:
.
Итак, геометрический смысл двойного интеграла от неотрицательной функции – объем цилиндрического тела. В частности, если считать , то численно значение двойного интеграла будет равно площади области D
.
Физический смысл двойного интеграла:
Требуется найти массу плоской пластины, если известна ее поверхностная плотность ρ(x,y). Разобьем область D на n «элементарных областей» (i=1,n), с площадями
. В каждой области
выберем произвольную точку
и вычислим плотность в ней
. Если области
малы, то приближенно можно считать что, плотность в каждой точке
мало
отличается от значений и масса площадки
. Тогда масса всей пластины задается приближенным равенством
. Точное значение массы получим при условии
. Таким образом, физический смысл двойного интеграла – это масса плоской области D
.
Простейшие свойства двойного интеграла.
Эти свойства используются для вычисления двойного интеграла и аналогичны свойствам определенного интеграла. Пусть и
и с – const. Тогда:
1. .
2.
3. Если область D разбить линией на две области и
, такие, что
,а пересечение
и
состоит лишь из линии, их разделяющей, то
.