Для чего при применении технологий точного земледелия необходимы сппр
Точное земледелие: принцип работы и и перспективы
Современный мир, каким мы его знаем, во многом стал возможен благодаря революции в сельском хозяйстве. Технологический прогресс многократно повысил производительность труда в этой отрасли, и теперь достаточно небольшой процент людей занятых в сельском хозяйстве способен прокормить все население планеты. Однако прогресс не стоит на месте, и находятся новые методики повышения эффективности отрасли. Одной из самых актуальных технологий современности явля6ется точное земледелие.
Что такое точное земледелие?
Современное сельское хозяйство работает по тем же принципам, что и любой бизнес — постоянное стремление снижать себестоимость единицы продукции и повышать производительность в расчете на единицу затраченных ресурсов.
На протяжение всего XX века достигать этих целей позволял классический инструментарий — использование все более:
Сегодня эти инструменты по-прежнему актуальны, но их потенциал практически достиг предела, возможного при современном уровне технологий. В то же время появились новые инструменты, недоступные прежде. В частности спутниковые и компьютерные технологии, ставшие общедоступными.
Точное земледелие — это система управления продуктивностью посевов, основанная на использовании комплекса спутниковых и компьютерных технологий. Вместо того, чтобы пахать, сеять, вносить удобрения «на глаз», как это делалось на протяжении всей предыдущей истории сельского хозяйства, сегодня фермеры могут точно рассчитать количество семян, удобрений и других ресурсов для каждого участка поля с точностью до метра.
После того как на основе спутниковых и лабораторных данных составляется точная карта поля с указанием характеристик каждого его участка, фермер получает возможность более рационально распределять ресурсы между ними. Таким образом, удается избежать перерасхода ресурсов там, где они прежде использовались в избытке, и повысить продуктивность тех участков поля, которые ранее недополучали в удобрениях, вспашке или поливе.
При достаточно большом масштабе такой подход позволяет снизить расходы на производство единицы продукции и повысить отдачу с каждого квадратного метра земли. Кроме того, эта технология открывает дополнительные возможности для повышения качества продукции и в глобальном масштабе снижает нагрузку на окружающую среду.
Система точного земледелия — это не строго определенный набор методик и технических средств, а, скорее, общая концепция, основанная на использовании технологий спутникового позиционирования (GPS), геоинформационных систем (GIS), точного картографирования полей и др.
Принцип работы системы точного земледелия
Точное земледелие это множество отдельных технологий, необходимость внедрения которых определяется на усмотрение собственников и руководителей агропредприятия. То есть можно использовать как все технологии сразу, так и лишь некоторые, эффект от которых будет наиболее значительным для данного предприятия.
В основе всей системы точного земледелия лежит использование точных карт полей со всеми их характеристиками. Разумеется, для каждого поля и так существуют кадастровые карты, определяющие его границы на местности. Однако эти карты практически не дают никакой полезной информации в рамках производственного процесса агропредприятия.
Помимо границ участков нужны точные данные о химическом составе почвы, уровне ее влажности (в том числе глубине подземных вод), количестве получаемой солнечной радиации, углу наклона относительно горизонта, преобладающих ветрах, наличии по близости значимых природных и других объектов (лесов, водоемов, промышленных предприятий, жилых домов, дорог и т.п.). Чем больше факторов учтено и чем подробнее карта, тем точнее можно использовать спутниковые и компьютерные технологии точного земледелия, тем адекватнее и оперативнее можно корректировать производственный процесс.
Составление карт осуществляется различными методиками. Это и взятие проб грунта с дальнейшим проведением лабораторных анализов, и получение информации со спутников, и общий научный анализ каждого участка. Разумеется, карты составляются не на бумаге, а в электронном виде с помощью специальных компьютерных программ, которые интегрируют их с остальным оборудованием.
На основе электронных карт создаются точные инструкции по количеству удобрений, семян, воды, которые нужно внести на каждый участок поля. Эти инструкции загружаются в компьютеризированную сельхозтехнику, выходящую в поле. Далее машина обрабатывает поле с минимальным участием человека, который просто контролирует правильность исполнения этих инструкций. Руководствуясь инструкциями и ведомая с помощью спутниковой навигации, машина сама регулирует количество вносимых удобрений и семян на каждом участке поля. При этом исключаются просветы и нахлесты между обработанными участками.
Система параллельного вождения
Одной из самых доступных и в то же время самых популярных технологий точного земледелия является система параллельного вождения. Она требует гораздо меньше затрат на внедрение, чем другие, а эффект заметен сразу.
Данная система позволяет проводить полевые работы (вспашка, культивация, сев, внесение удобрений, уборка урожая) с максимальной точностью и минимумом «ненужных» движений. Также важным ее преимуществом является возможность обработки поля ночью с той же эффективностью и точностью, что и днем. Значение такой возможности трудно переоценить, когда из-за неблагоприятных погодных условий для проведения полевых работ есть небольшое «окно» в 2-3 дня, из которых нельзя терять буквально ни одного часа.
Система параллельного вождения основана на использовании сигнала спутниковой навигации. При этом, если использовать бесплатный GPS-сигнал, движение сельхозтехники по полю осуществляется с точностью до 30 см. При работе с платным сигналом точность доходит до 2,5 см. Используя платный сигнал, можно радикально сократить площадь пропущенных (необработанных) или дважды обработанных участков поля. Также сокращается длина холостого хода техники и ширина разворотной полосы. В целом сильно снижается (до 20%) удельное количество используемых ресурсов — топлива, семян, удобрений.
Преимуществом системы параллельного вождения является то, что она не требует таких высоких затрат, как другие элементы точного земледелия (например, не нужно составлять подробные карты полей). К тому же она технологически более простая и доступная. При этом система очень быстро окупается — буквально за один-два сезона.
Другие популярные технологии точного земледелия
Как уже было сказано, точное земледелие в сельском хозяйстве — это общая концепция, подход к управлению производственным процессом, а не перечень из нескольких конкретных технологий. По большому счету, к точному земледелию можно отнести все технологии и системы, основанные на компьютерных и спутниковых системах и призванные рационализировать и оптимизировать использование сырья и ресурсов.
Помимо системы параллельного вождения и картографирования полей, о которых мы уже рассказали, стоит упомянуть еще несколько популярных технологий данного направления:
Использовать эти и другие технологии можно как по отдельности, так и в комплексе. Всё зависит от финансовых возможностей предприятия и проблем, которые стоят наиболее остро перед ним.
Преимущества и недостатки точного земледелия
Отчасти мы уже рассказали о том, какие преимущества несет в себе использование технологий точного земледелия. Если резюмировать, то список достоинств данной системы выглядит так:
Однако на пути внедрения данных технологий стоит несколько препятствий, которые с определенной долей условности можно назвать недостатками. Особенно актуальны эти проблемы точного земледелия в России:
И всё же эти недостатки нельзя считать существенной причиной для отказа от использования точного земледелия в принципе. Очевидно, что за ним будущее, и те предприятия, которые раньше освоят данные технологии, получат существенные преимущества в конкурентной борьбе за рынки сбыта своей продукции.
Точное земледелие: что дадут цифовые технологии российскому АПК
«Умные» теплицы, дроны-наблюдатели, поля, оборудованные сенсорами почвы, и полная автоматизация производства активно внедряются в аграрно развитых странах. Для отечественного растениеводства это дело будущего.
Инновационные решения пока не стали в отечественном агропромышленном комплексе обязательными к внедрению. Рекордные урожаи, растущий экспорт позволяли обходиться без новейших технологий. Но конкурентность внешних рынков требует внедрения цифровых решений. Трансформации всех отраслей, включая сельское хозяйство, предусмотрена национальным проектом «Цифровая экономика». В то же время в Минсельхозе РФ разработан отраслевой проект «Цифровое сельское хозяйство», представляющий собой комплекс мероприятий по внедрению цифровых технологий.
Платформа для роста
В рамках проекта «Цифровое сельское хозяйства» Минсельхоза будет создана Национальная платформа цифрового госуправления сельским хозяйством с таким же названием, она будет интегрирована с региональными и муниципальными субплатформами. Далее предполагается создание и внедрение модуля «Агрорешения», нацеленного на повышение производительности труда производителей продукции сельского хозяйства в два раза (в расчете на одного работника), а также сокращение затрат предприятий. Намечена также программа подготовки и переподготовки кадров для отрасли с учетом задач по внедрению цифровых технологий.
Сейчас, по оценке Минсельхоза, цифровые технологии используются преимущественно в таких секторах, как переработка, в растениеводство они почти не интегрированы. Лишь около 10% пашен обрабатываются с использованием диджитал-решений. «Страны-лидеры более чем в два раза эффективнее используют сельскохозяйственные земли. В результате урожайность пшеницы в России ниже, чем в странах ЕС и Китае на 50%. Правильное применение удобрений тоже является важным фактором в повышении урожайности земель. По этому показателю объем вносимых удобрений на гектар в России ниже, чем в Китае в 25 раз, а в США почти в пять раз», — рассказывает Антон Виноградов, старший менеджер практики оказания услуг компаниям агропромышленного комплекса PwC в России.
По оценкам консультантов J’son & Partners, причина отставания отечественных растениеводов в том, что в России очень много подсобных крестьянских и малых фермерских хозяйств. Годовой выручки таких предприятий, которая может составлять несколько миллионов рублей, просто не хватает на оптимизацию бизнеса.
По данным Минсельхоза, в прошлом году в среднем по отрасли рентабельность составляла скромные 8%. Через пять лет чиновники надеются довести среднюю норму рентабельности хотя бы до 30%. А это невозможно без использования инновационных продуктов и цифровизации предприятий. Ускорит процесс укрупнение игроков отрасли — консолидация в российском АПК идет уже несколько лет.
Переломным моментом в развитии отечественного растениеводства станет внедрение в массовом порядке технологий точного земледелия. Речь о комплексе мероприятий по управлению параметрами плодородия. К ним относится, в том числе, установка сенсоров почвы, составление карты вегетации, проведение спутниковой и аэрофотосъемки с применением дронов, дифференцированные посадка и внесение удобрений.
«Крупнейшие компании отрасли уже реализуют подобные пилотные проекты. Наиболее перспективными, исходя из доступности и простоты применения, можно назвать сенсорные датчики на полях, которые позволяют аккумулировать данные измерений параметров воздуха, почвы, а также снимки полей, помогают в реальном времени отслеживать состояние урожая. Подобные решения снижают зависимость от погодных условий, оптимизируют план сельхоз работ, дают возможность оперативно его корректировать, рассчитывать нормы полива и внесения удобрений, отслеживать поражения вредителями и своевременно с ними бороться», — подтверждает Антон Виноградов.
Максим Никиточкин, старший менеджер группы по оказанию услуг предприятиям АПК Ernst & Young, акцентирует внимание на необходимости автоматизации контроля производственных процессов и работы техники. Свести к минимуму человеческий фактор позволит «внедрение GPS-мониторинга, цифровых платформ сбыта и закупки товаров, цифровых платформ, автоматически управляющих предприятием на основе больших данных (big data), искусственного интеллекта и интернета вещей», — поясняет эксперт.
«Big data — эффективный способ минимизации зависимости растениеводства от погодно-климатических условий. Эта технология позволяет учитывать при анализе множество факторов — погодных и климатических, интенсивность и частоту обработки и удобрения почвы и многие другие критерии», — добавляет Антон Кочетков, старший менеджер группы по работе с компаниями агропромышленного сектора «Делойт, СНГ».
«Цифровизация может увеличить урожайность на 10–30%, снизить затраты на 5–15%, и это достаточно консервативные оценки. Без учета амортизации закупленного оборудования рентабельность может быть увеличена в два-три раза», — подсчитывает Максим Никиточкин. Несмотря на неизбежный рост расходов производителей на техническое переоснащение, затраты отобьются в сжатые сроки.
«В развитых странах применение таких технологий позволяет сэкономить на затратах 5–10% и увеличить урожайность более чем на 10%», — дает близкую оценку Антон Виноградов. «Учитывая текущую стадию технологического развития отечественного растениеводства, ожидаемый эффект от внедрения подобных решений в России существенно выше», — считает эксперт. Уже на начальном этапе экономия у многих предприятий может составить 25% за счет относительно простых приемов, которые прямо даже не связаны с цифровизацией бизнеса. Это оптимизация и стандартизация бизнес-процессов, обучение и развитие персонала, внедрение системы бережливого производства, эффективных моделей управления закупками и запасами, оптимизации логистических маршрутов. Сюда же можно отнести мероприятия по мониторингу техники, сокращение ее простоев и расходов на топливо.
Трансформация отрасли потребует времени: небольшие предприятия, работающие по старинке, пока относительно конкурентоспособны, в том числе за счет дешевой рабочей силы. Кроме того, нужно обеспечить приемлемый уровень проникновения интернета в российские села, как того требует интеграция АПК в «Индустрию 4.0».
Для чего при применении технологий точного земледелия необходимы сппр
автоматический мониторинг урожайности и составление карт урожайности, а в перспективе, карт рентабельности полей;
мониторинг и контроль над использованием дорогостоящей техники (GPS/ГЛОНАСС);
накопление и хранение данных в электронном виде, что позволяет отслеживать динамику процессов в наглядной и удобной для работы форме;
многофакторный анализ и визуализация собранных данных, в том числе за несколько лет;
информационная поддержка принятия решений и контроль над их исполнением.
Для реализации системы точного земледелия необходимо следующее специальное оборудование:
приемники сигналов спутниковых радионавигационных систем GPS/ГЛОНАСС с функцией дифференциальных поправок, обеспечивающих дециметровую точность позиционирования на местности;
бортовые компьютеры для тракторов и другой сельскохозяйственной техники;
оборудование для систем параллельного вождения и автопилотирования;
геоинформационные системы (ГИС) с данными дистанционного зондирования Земли (аэро– и космическая съемка), картами урожайности, химического состава полей и т. д.;
бортовые датчики на зерноуборочной технике для мониторинга урожая;
дистанционные датчики для измерения температуры и влажности почвы, определения состояния растений и т. д.
Наилучшие результаты при реализации концепции системы точного земледелия отмечаются в том случае, когда все данные стекаются в единый диспетчерский центр, где программные средства объединяются в единую корпоративную систему управления ресурсами.
Второй компонент системы точного земледелия – это корректировка доз внесения удобрений и средств защиты растений в режиме реального времени в зависимости от состояния растений, наличия сорняков на каждом конкретном участке обрабатываемого поля. Для этого применяются специальные сканеры и сенсоры, которые в процессе работы опрыскивателя или машины для внесения удобрений корректируют количество вносимых препаратов. При традиционном земледелии, как известно, нормы внесения удобрений и средств защиты растений едины для всего поля.
В процессе внедрения точного земледелия обеспечивается комплексный подход к применению информационных технологий, который помогает оперативно принимать правильные решения с использованием программных средств, спутниковых данных и средств спутниковой навигации. Использование «минимальной» или «нулевой» технологии в последние годы делает практически невидимой границу между обработанным и необработанным участком поля. Повсеместное внедрение широкозахватной техники, проведение некоторых работ ночью (например, опрыскивание) окончательно убеждают, что пришло время управлять сельхозтехникой по приборам.
Целью точного земледелия является получение максимальной прибыли при условии оптимизации производства, экономии удобрений, извести, ядохимикатов, воды, рационального использования природных ресурсов, защиты окружающей среды. Все это приводит, в конечном счете, к повышению эффективности управления сельскохозяйственным производством.
Контрольные вопросы и задания
1. Что подразумевается под понятием «точное земледелие»?
2. За счет каких основных критериев при применении точного земледелия обеспечивается улучшение состояния полей и повышение эффективности агроменеджмента?
3. Назовите три основные и наиболее распространенные составляющие точного земледелия.
4. Что является основным отличительным признаком технологий точного земледелия?
5. Для чего при применении технологий точного земледелия необходимы САПР?
6. Что является целью точного земледелия?
7. Назовите основные задачи и направления работ в области точного земледелия в настоящее время.
2. Исторические аспекты координатного земледелия
С развитием сельскохозяйственного машиностроения и выпуском новых образцов техники, таких как комбинированные орудия, энергонасыщенные тракторы, самоходные комбайны и опрыскиватели, в земледелии стали более широко применяться различные технические и электронные средства механизации и автоматизации производства. Однако первые экспериментальные образцы сложных и дорогостоящих приборов электроники оказались не приспособленными для полевых работ. Они отличались относительно большими габаритами и плохо работали в условиях высокой влажности, при наличии динамических нагрузок, а также при недостаточно квалифицированном уровне их эксплуатации и обслуживания.
Со временем стали появляться более надежные и компактные образцы электроники, обладающие влаго– и пылезащитными свойствами, не требующие частого обслуживания и ремонта. При этом они были достаточно просты в применении, что способствовало продвижению их в агропромышленной комплекс и, в частности, в точное земледелие. Были разработаны адаптированные к сложным сельскохозяйственным условиям специальные образцы микропроцессоров, фотоэлектрические, электромагнитные, пьезоэлектрические, электромеханические и другие виды датчиков и сенсоров, электронные приборы и оборудование.
Внедрением новых средств электроники в сельское хозяйство начали заниматься в 80-х гг. прошлого столетия в Японии, Германии, Англии, Голландии и США. При этом само понятие точного земледелия зародилось в Великобритании, где на ферме в графстве Саффолк (англ. Suffolk) на протяжении трех лет проводились работы по предварительному координатному анализу почвы в проблемных зонах, дифференцированному внесению удобрений в строгой зависимости от уровня плодородия, а также последующего картографирования полученной урожайности. Удобрения вносились машиной Amazone-M-Tronic с возможностью их точного дозирования. Комплекс проведенных мероприятий по сравнению с внесением постоянных доз удобрений по всему полю позволил обеспечить годовую экономию средств в среднем 17,2 фунта стерлингов на каждый гектар пашни, обрабатываемой по новой технологии.
Эти и другие аналогичные работы способствовали тому, что первые значительные достижения по применению электронных средств автоматизации на сельскохозяйственной технике были получены разработчиками машин для внесения удобрений и защиты растений. Так, на международной агротехнической выставке SIMA-1976 в Париже, опрыскиватель Hydroelectron фирмы Tecnoma, оснащенный электронным регулятором пропорциональной подачи раствора в зависимости от скорости движения агрегата, был удостоенный золотой медали. Похожую машину также создала английская фирма Agmet. В них, в отличие от использовавшихся в России и странах СНГ аналогов, поддерживается постоянный в единицу времени расход раствора. При этом норма его внесения на 1 га существенно изменяется при каждом переключении передачи, изменении частоты вращения двигателя или буксовании колес, что позволяет экономить до 20 % агрохимикатов. Несомненно, это обеспечивает не только экономический, но и соответствующий экологический эффект.
Следует отметить, что и в бывшем социалистическом содружестве, в том числе в Советском Союзе, также проводились интенсивные исследования по внедрению электронных средств в сельское хозяйство. Так, еще в 1980 г. по инициативе Болгарии, которая стала координатором работ в этом направлении, страны Совета экономической взаимопомощи (СЭВ) объединили свои усилия по электронизации сельскохозяйственного производства. Однако в связи с распадом социалистического лагеря эти работы не получили должного развития.
Достаточно сложно разрабатывались машины для точного высева семян зерновых колосовых культур. Опытные образцы таких сеялок были впервые продемонстрированы на международной выставке в Мюнхене (Германия) в 1982 г. Спустя три года появилась первая серийная машина с электронным регулятором высева от фирмы Blanchot и сразу же была отмечена на парижской выставке SIMA-1985.
Следующим этапом развития сеялок для точного земледелия было создание компанией Rider (ФРГ) сеялки Saxonia, которая одновременно обеспечивала не только строго определенное расстояние между семенами в рядке, но и заданную глубину их заделки.
В 1986 г. на основании плодотворного сотрудничества производителей сельскохозяйственной техники было принято решение, что более рационально размещение многоканального микропроцессора на тракторе, а на сельхозмашинах необходимо монтировать лишь унифицированные датчики. Впервые, на тракторе марки Case, начали устанавливать микропроцессор с возможностью подключения к нему датчиков и других автоматических исполнительных механизмов: регулирования глубины обработки почвообрабатывающих машин компании Landsberg; оптимизации работы опрыскивателей компании Holder; внесения минеральных удобрений машиной компании Rotina; сеялок Saxonia и ряда других.
В настоящее время немецкая компания «Amazone-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG» обобщает все свои понятия и технологические решения, связанные с электроникой под ключевым словом «IT-Farming» (хозяйствование на основе информационных технологий»).
Ядром концепции является бортовой компьютер «AMATRON+», как универсальный обслуживающий терминал, служащий для оптимизации обслуживания, управления количеством, контроля и хранению данных при использовании сеялок, опрыскивателей и разбрасывателей удобрения компании «Amazone». При этом, используя строго определенные и открытые интерфейсы «AMATRON+», позволяет обмениваться данными с другими технологиями «IT-Farming», в том числе для оптимального использования управленческих и регулировочных возможностей машин, а также осуществления менеджмента получаемых данных (рис. 1).
Рис. 1. Концепция «IT-Farming» от компании «Amazone» (рис. с сайта http://www.amazone.ru (http://www.amazone.ru/))
В процессе работы микропроцессор, установленный на тракторе, контролирует и регулирует не только параметры двигателя и удельный расход топлива, но и технологические параметры агрегата, такие как фактическая рабочая скорость и объем выполненных работ.
Известная английская фирма KRM предложила кардинальное решение данной задачи – оценивать содержание азота, фосфора и калия в почве путем анализа фотоснимков полей, полученных в инфракрасных лучах на специальной пленке методами аэро– или космической съемки с построением картограммы поля, а привязку координат агрегата осуществлять с помощью систем GPS.
В 1994 г. на выставке Smithfield Farm Tech фирма KRM выставила первый экспериментальный образец двухдискового центробежного агрегата для дифференцированного внесения одного вида минеральных удобрений. Для регулирования дозы вносимых удобрений она использовала электронный прибор Calibrator 2002, отслеживающей через GPS показатели картограммы плодородия поля на специальном компьютере. В 1995 г. немецкая фирма Amazone также начала серийный выпуск аналогичных центробежных машин марки ZA-Max, но из-за высокой стоимости электронного оборудования (до 50 % цены машины) они не получили на тот момент широкого распространения.
Значительно упрощал агрохимический анализ почвы созданный другой английской фирмой Challeng Agriculture оптический прибор, удостоенный в 1994 г. Золотой медали парижской агротехнической выставки. Содержание в почве азота, фосфора, калия и других элементов он определяет путем сравнительной оценки двух точек отраженного света выбранной полосы спектра. Прибор был способен обрабатывать более 30 параметров и регистрировать до 50 значений. Спустя четыре года аналогичный прибор создали китайские специалисты.
Одной из важных задач является разработка новых способов и средств для упрощения и снижения стоимости агрохимического анализа почвы, в том числе через оценку урожайности выращенной культуры на отдельных участках поля. В этих целях зерноуборочный комбайн оснащают электронным датчиком, который определяет объем или вес подаваемого в бункер зерна, покоординатно записывает его в бортовой компьютер и распечатывает картограмму урожайности. Данная картограмма урожайности является основанием для относительной оценки текущего плодородия конкретной зоны поля и служит обоснованием необходимости в дифференцированном применении удобрения или определении аномальных зон и взятии проб почвы для последующего агрохимического анализа лишь на этих участках.
В целях объединения усилий и интенсификации работ по созданию и внедрению в агробизнесе различных электронных систем в 1992 году (спустя 12 лет после решений стран Совета экономической взаимопомощи (СЭВ)) страны Европейского сообщества (ЕС) приняли собственный план, предусматривающий ускоренное финансирование из бюджета Евросоюза перспективных направлений автоматизации и компьютеризации сельскохозяйственной техники. Затем к этой работе присоединились и бывшие страны СЭВ – Венгрия, Чехия, Словения, а также независимая Эстония. В настоящее время по разработке качественно новых, высокоточных и высокопроизводительных сельхозмашин, оснащенных средствами электронной автоматизации, страны ЕС, особенно Великобритания и Германия, значительно опережают США и Канаду.
Параллельно велись работы по созданию специальных и адаптации имеющихся систем для определения координат сельскохозяйственной техники, а также автоматического управления самоходной техникой с использованием навигационного оборудования.
В Германии была разработана радиосистема, в которую вошли компьютеризированная базовая радиостанция с приемником, размещаемая в диспетчерском центре (офисе) фирмы, и приемопередающие аппаратные устройства, устанавливаемые на агрегатах в поле. Такая система в режиме реального времени обеспечивала поиск, определение координат с точностью ± 10 м и слежение за 200-ми агрегатами, работающими в радиусе до 9 миль от стационарной радиостанции.
В свое время американская компания Massey Ferguson, входящая в корпорацию AGCO, для этих целей одной из первых разместила на своих агрегатах специальные радиоприемники, работающие через глобальную спутниковую сеть GPS. Система уже тогда с приемлемой точностью определяла географические координаты агрегата, но на тот период времени она оказалась достаточно сложной и дорогостоящей.
Развитие систем связи и снижение стоимости электронных приборов способствовало развитию в настоящее время данного направления использования различных навигационных систем для применения в технологиях точного земледелия. Например, в машинах для внесения удобрений центробежного типа (разбрасывателей) добились стабильности внесения удобрений на 1 га независимо от скорости движения агрегата. При этом частота вращения рассеивающих дисков и фактическая доза удобрений, вносимых на 1 га, постоянно указывается на мониторе, а при необходимости, тракторист имеет возможность корректировки дозы непосредственно из кабины трактора. Внедрение аналогичных электронных устройств позволило снизить неравномерность внесения удобрений до показателей не более 15 %.
В настоящее время значительных успехов в электронизации сельскохозяйственной техники добились компании Amazone, AGCO, Bargam, CNH, Claas и другие.
Системы параллельного вождения завоевали особо распространены в Австралии и США. Использование навигационных систем, позволяет фермерам каждый год практически безошибочно находить технологическую колею. Приветствуют систему параллельного вождения и фермеры Западной Европы, где конфигурация полей очень не проста (рис. 2).
Рис. 2. Конфигурация полей, обработанная с помощью навигационных систем параллельного вождения (рисунок с сайта http://www.geomir.ru/ (http://www.geomir.ru/))
Целесообразность и эффективность применения систем параллельного вождения оценивалась в процессе полевых испытаний, проведенных в 2003 г. Техническим университетом города Хохенхайм (ФРГ) на ряде немецких агропредприятий. В результате было установлено, что при средней стоимости комплекта навигационного оборудования для параллельного вождения около 8…10 тыс. евро система, которая применялась, например, при опрыскивании полей общей площадью 1000 га, окупилась практически за один сезон использования.