Тиристорные пускатели

Тиристорные пускатели являются бесконтактными аппаратами и служат для включения и выключения электромеханических систем. В каждой фазе пускателя (рис. 1) включены незапирающиеся тиристоры VS1 — VS3 и диоды VD1 — VD3.

Тиристоры открываются один раз в течение периода последовательно через промежутки времени Т/3, в моменты времени, когда подается импульс на открывание тиристора, при прохождении напряжения через нуль в сторону увеличения его в проводящем направлении.

После того как напряжение достигнет нулевого значения, тиристор становится непроводящим и напряжение данной фазы подается через параллельный диод. По истечении одной трети периода включается следующий тиристор и т. д. Этим обеспечивается непрерывная подача энергии приемнику, например асинхронному двигателю МА (рис. 1). Отметим, что в приводе отсутствуют контактные устройства, имеются только кнопки «Пуск» и «Стоп».

Рис. 1. Тиристорный пускатель

Импульсы на открывание тиристоров подаются на зажимы 1, 2, 3, 4, 5, 6 формирователя импульсов, который питается от отдельного трансформатора Т через диоды VD4, VD5 и VD6, чем обеспечивается подача импульсов одной полярности. При нажатии кнопки «Пуск» включаются формирователь импульсов и пускатель.

Защита двигателя обеспечивается при помощи предохранителей F и схемы защиты от недопустимых токов. В каждой фазе пускателя включены трансформаторы тока. Токи трех фаз суммируются и преобразуются в напряжение. При установленном значении напряжения, если оно действует не кратковременно, снимаются открывающие импульсы и привод останавливается. При нажатии кнопки «Стоп» также прекращается подача импульсов.

Формирователь импульсов тиристорного пускателя

Для управления тиристорами, т. е. для формирования в соответствующие моменты времени управляющих импульсов, могут применяться различные устройства: электромагнитные с магнитными усилителями и трансформаторами, маломощные тиристорные устройства, транзисторные устройства и др. Наибольшее распространение получили транзисторные схемы, одна из которых будет рассмотрена.

Управление может производиться по горизонтальному или вертикальному принципу. При горизонтальном управлении напряжение переменного тока может сдвигаться по фазе («горизонтально») при помощи фазовращателя, обычно в пределах угла от 0 до π.

Полученные от фазовращателей напряжения, например для мостового трехфазного выпрямителя шесть напряжений, сдвинутых по фазе на углы π/3, подаются на формирователь, выдающий управляющие импульсы достаточной длительности.

Больше распространен вертикальный принцип управления, при котором управляющий импульс формируется, например, в моменты равенства управляющего напряжения линейно возрастающему пилообразному напряжению.

Подобная схема для одного канала управления двухполупериодного выпрямителя дана на рис. 2, а. На вход поступает переменное напряжение, сформированное в виде прямоугольных импульсов, имеющих ширину π (рис. 2,б).

Рис. 2. Формирователь импульсов тиристорного пускателя: a — схема получения управляющих импульсов, б — временные диаграммы напряжений в узлах схемы

Отрицательное напряжение подается через диод VD1 на базу транзистора VT1 в течение проводящей части периода. В эти отрезки времени напряжение ur4С1 относительно невелико. После того как снимается отрицательное напряжение с базы транзистора VT1 начинает возрастать напряжение ur4С1 практически линейно при больших сопротивлениях г2 и г4.

Когда это возрастающее напряжение ur4 С1 станет равным управляющему напряжению Uy, появляется напряжение на выходе транзистора VT2. При дифференцировании импульса тока в цепи транзистора VT2 формируется импульс напряжения u вых в цепи управления тиристора.

Если Вам понравилась эта статья, поделитесь ссылкой на неё в социальных сетях. Это сильно поможет развитию нашего сайта!

Подписывайтесь на наш канал в Telegram!

Просто пройдите по ссылке и подключитесь к каналу.

Не пропустите обновления, подпишитесь на наши соцсети:

Источник

Бесконтактные тиристорные контакторы и пускатели

Коммутация тока в цепи электромагнитными пускателями, контакторами, реле, аппаратами ручного управления (рубильниками, пакетными выключателями, переключателями, кнопками и т. д.) осуществляется изменением в широких пределах электрического сопротивления коммутирующего органа. В контактных аппаратах таким органом является межконтактный промежуток. Его сопротивление при замкнутых контактах очень мало, при разомкнутых может быть очень высоким. В режиме коммутации цепи происходит очень быстрое скачкообразное изменение сопротивления меж контактного промежутка от минимальных до максимальных предельных значений (отключение), или наоборот (включение).

Достоинства и недостатки бесконтактных аппаратов по сравнению с обычными пускателями и контакторами

По сравнению с контактными аппаратами бесконтактные имеют преимущества:

— не образуется электрическая дуга, оказывающая разрушительное воздействие на детали аппарата; время срабатывания может достигать небольших величин, поэтому они допускают большую частоту срабатываний (сотни тысяч срабатываний в час),

— не изнашиваются механически,

В то же время, у бесконтактных аппаратов есть и недостатки:

— они не обеспечивают гальваническую развязку в цепи и не создают видимого разрыва в ней, что важно с точки зрения техники безопасности;

— глубина коммутации на несколько порядков меньше контактных аппаратов,

— габариты, вес и стоимость на сопоставимые технические параметры выше.

Бесконтактные аппараты, построенные на полупроводниковых элементах, весьма чувствительны к перенапряжениям и сверхтокам. Чем больше номинальный ток элемента, тем ниже обратное напряжение, которое способен выдержать этот элемент в непроводящем состоянии. Для элементов, рассчитанных на токи в сотни ампер, это напряжение измеряется несколькими сотнями вольт.

Возможности контактных аппаратов в этом отношении неограниченны: воздушный промежуток между контактами протяженностью 1 см способен выдержать напряжение до 30 000 В. Полупроводниковые элементы допускают лишь кратковременную перегрузку током: в течение десятых долей секунды по ним может протекать ток порядка десятикратного по отношению к номинальному. Контактные аппараты способны выдерживать стократные перегрузки током в течение указанных отрезков времени.

Падение напряжения на полупроводниковом элементе в проводящем состоянии при номинальном токе примерно в 50 раз больше, чем в обычных контактах. Это определяет большие тепловые потери в полупроводниковом элементе в режиме длительного тока и необходимость в специальных охлаждающих устройствах.

Все это говорит о том, что вопрос о выборе контактного или бесконтактного аппарата определяется заданными условиями работы. При небольших коммутируемых токах и невысоких напряжениях использование бесконтактных аппаратов может оказаться более, целесообразным, чем контактных.

Бесконтактные аппараты нельзя заменить контактными в условиях большой частоты срабатываний и большого быстродействия.

Безусловно, бесконтактные аппараты даже при больших токах предпочтительны, когда требуется обеспечить усилительный режим управления цепью. Но в настоящее время контактные аппараты имеют оределенные преимущества перед бесконтактными, если при относительно больших токах и напряжениях требуется обеспечивать коммутационный режим, т. е. простое отключение и включение цепей с током при небольшой частоте срабатываний аппарата.

Существенным недостатком элементов электромагнитной аппаратуры, коммутирующих электрические цепи, является низкая надежность контактов. Коммутация больших значений тока связана с возникновением электрической дуги между контактами в момент размыкания, которая вызывает их нагрев, оплавление и, как следствие, выход аппарата из строя.

В установках с частым включением и отключением силовых цепей ненадежная работа контактов коммутирующих аппаратов отрицательно сказывается на работоспособности и производительности всей установки. Бесконтактные электрические коммутирующие аппараты лишены указанных недостатков.

Тиристорный однополюсный контактор

Для включения контактора и подачи напряжения на нагрузку должны замкнуться контакты К в цепи управления тиристоров VS1 и VS2. Если в этот момент на зажиме 1 положительный потенциал (положительная полуволна синусоиды переменного тока), то на управляющий электрод тиристора VS1 будет подано через резистор R1 и диод VD1 положительное напряжение. Тиристор VS1 откроется, и через нагрузку Rн пойдет ток. При смене полярности напряжения сети откроется тиристор VS2, таким образом, нагрузка будет подключена к сети переменного тока. При отключении контактами К размыкаются цепи управляющих электродов, тиристоры закрываются и нагрузка отключается от сети.

Схема электрическая однополюсного контактора

Бесконтактные тиристорные пускатели

Для включения, отключения, реверсирования в схемах управления асинхронными электродвигателями разработаны тиристорные трехполюсные пускатели серии ПТ. Пускатель трехполюсного исполнения в схеме имеет шесть тиристоров VS1, …, VS6, включенных по два тиристора на каждый полюс. Включение пускателя осуществляется посредством кнопок управления SB1 «Пуск» и SB2 «Стоп».

Бесконтактный трехполюсный пускатель на тиристорах серии ПТ

Схема тиристорного пускателя предусматривает защиту электродвигателя от перегрузки, для этого в силовую часть схемы установлены трансформаторы тока ТА1 и ТА2, вторичные обмотки которых включены в блок управления тиристорами.

Если Вам понравилась эта статья, поделитесь ссылкой на неё в социальных сетях. Это сильно поможет развитию нашего сайта!

Подписывайтесь на наш канал в Telegram!

Просто пройдите по ссылке и подключитесь к каналу.

Не пропустите обновления, подпишитесь на наши соцсети:

Источник

Принцип работы тиристорного пускателя трехфазного переменного тока.

Выключатели тиристорные

Для коммутации силовых цепей переменного тока используются преимущественно тиристоры. Они способны пропускать большие токи при малом падении напряжения, включаются сравнительно просто подачей на управляющий электрод маломощного импульса управления. При этом их основной недостаток — трудность выключения — в цепях переменного тока не играет роли, так как переменный ток обязательно два раза за период проходит через нуль, что обеспечивает автоматическое выключение тиристора.
Схема однофазного тиристорного коммутирующего элемента приведена на рис. 9.1.9. Импульсы управления формируются из анодных напряжений тиристо­ров. Если на аноде тиристора VS1

положительная полуволна напряжения, то при замыкании контакта
К
через диод
VD1
и резистор
R
пройдет импульс тока управ­ления тиристором
VS1.
В результате тиристор
VS1
включится, анодное напряжение упадет почти до нуля, сигнал управления исчезнет, но тиристор останется в прово­дящем состоянии до конца полупериода, пока анодный ток не пройдет через нуль. В другой полупериод, при противоположной полярности напряжения сети, анало­гично включается тиристор
VS2.
Пока контакт
К
будет замкнут, тиристоры будут автоматически поочередно включаться, обеспечивая прохождение тока от источни­ка к нагрузке.

Контакторы (пускатели).Тиристорные элементы (рис.9.1.9) являются основой однофазных и трехфазных контакторов. На рис. 9.1.10 в качестве примера изображена схема реверсивного пускателя для асинхронных двигателей. Силовыми коммутирующими элементами являются тиристоры VS1 — VS10,

которые открываются контактами
К11, К12, К13
реле
К1
(вперед) или контактами
К21, К22, К23
реле
К2
(назад). Трансформаторы тока
ТА1
и
ТА2
подают сигнал перегрузки в блок защиты
БЗ,
который, воздействуя на базу транзистора
VT,
снимает питание реле
К1
и
К2
и тем самым отключает пускатель.

Аналогично устроены тиристорные станции управления асинхронными нерегулируемыми электроприводами мощностью до 100 кВт типа ТСУ. Станции выполняют операции пуска, останова, динамического торможения и реверса двигателя.

Использование тиристоров в качестве бесконтактных аппаратов на постоянном токе затруднительно из-за проблемы отключения. Если в цепях

переменного тока тиристоры включаются автоматически при прохождении тока через нуль, то в цепях постоянного тока приходится применять специальные меры по принудительному снижению тока тиристора до нуля, т. е. производить так нарываемую принудительную коммутацию тока тиристора. Существует много разнообразных схем принудительной коммутации. Большинство из них содержит коммутирующие конденсаторы, которые в нужный момент с помощью вспомогательных тиристоров вводятся в цепь основного тиристора и включают

Рис. 9.1.9. Схема однофазного тиристорного коммутирующего элемента

На рис. 9.1.11 изображена одна из схем принудительной коммутации. При подаче управляющего импульса на силовой тиристор VS

включается цепь нагрузки
R
н, (ток через тиристор
i
T равен сумме токов нагрузки
i
Н и через конденсатор
i
С), коммутирующий конденсатор
С
заряжается до напряжения источника
U.
Полярность напряжения
ис
указана на рис. 9.1.11,
а
. Схема готова к отключению, и если в момент
t
1подать управляющий импульс на вспомогательный тиристор
VSB,
то конденсатор С окажется включен ым

Рис. 9.1.10. Схема нереверсивного пускателя

параллельно тиристору VS,

ток нагрузки перейдет с тиристора
VS
на конденсатор
С
и тиристор
VS
выключится. Под действием ЭДС источника конденсатор будет перезаряжаться. Напряжение конденсатора
ис
изменится в процессе перезаряда от —
U
до
+U
(рис. 9.1.11,
б
), а ток
ic
постепенно спадет до нуля. Нагрузка
Rн
окажется отключенной от источника. Если теперь снова в момент
t2
включить нагрузку
Rн
, открыв тиристор
VS,
то опять конденсатор
С
зарядится до напряжения —
U
и схема будет готова к повторному отключению.

Таким образом, отключение тиристора на постоянном токе оказывается сложнее, чем на переменном. Эта проблема решится окончательно лишь после

Рис. 9.1.11. Схема тиристорного выключателя постоянного тока (а

) и диаграмма его работы (
б
)

Рис. 9.1.12. Схема бесконтактного выключателя Рис. 9.1.13. Осциллограмма отключения тока короткого замыкания

создания мощных, полностью управляемых тиристоров, способных запираться при воздействии только на цепь управления.

Выключатели автоматические.На базе тиристорных элементов (см. рис. 9.1.9) выполняются автоматические бесконтактные выключатели серии ВА81 на токи до 1000 А. Они предназначены для защиты электрических установок в сетях напряжением 380/660 В переменного тока частотой 50 — 60 Гц при перегрузках и коротких замыканиях, а также для коммутаций с различной частотой включения. В этих выключателях применяется принудительное выключение тиристоров с помощью схемы принудительной коммутации (рис.

9.1.12). Основной тиристор VS1

серии Т-160 управляется импульсами от генератора повышенной частоты (на рисунке не показан). Выключение тиристора
VS1
производится разрядом конденсатора С через коммутирующий тиристор
VS2.
Последний включается от напряжения коммутирующего конденсатора
С
через маломощный тиристор
VS3,
что обеспечивает снижение мощности схемы управления. Конденсатор С

заряжается от напряжения сети через трансформатор и диод
VD1.
Каждый выключатель состоит из трех силовых блоков с встречно-параллельно включенными основными тиристорами.

Благодаря использованию принудительной коммутации тиристоров защита от коротких замыканий осуществляется с ограничением тока в процессе отключения. На рис. 9.1.13 изображена осциллограмма отключения тока короткого замыкания тиристорным выключателем. Кривая 1

показывает нарастание тока короткого замыкания при отсутствии защиты, а кривая 2 — при отключении тиристорного выключателя схемой принудительной коммутации. Как видно из рисунка, в этом, случае нарастание тока короткого замыкания прерывается и максимальный ток imax составляет не более 0,02 — 0,05 ударного тока короткого замыкания.

Устройства выходные (промежуточные реле).Схемы на рис. 9.1.9 широко используются в качестве коммутирующих устройств цепей управления исполнительных аппаратов (пускатели, контакторы, электромагниты, муфты и т. п.). Примером могут служить устройства выходные бесконтактные типа УВБ-11, которые предназначены для усиления выходных командных сигналов логических устройств и коммутации цепей нагрузки переменного и постоянного тока. Они рассчитаны на коммутацию цепей переменного тока до 6 А и напряжением до 380 В, цепей постоянного тока до 4 А и 220 В.

На рис. 9.1.14 приведена схема усилителя УВБ-11-19-3721, предназначенная для коммутации цепей переменного тока. В качестве коммутирующего элемента используется симистор VS

Источник

Тиристорный пускатель — Электрические аппараты

В процессе различных переключений с использованием электромагнитных пускателей, реле, контакторов и другой аппаратуры, в коммутирующем органе изменяется электрическое сопротивление. В данных приборах эту функцию выполняет промежуток между контактами. В замкнутом состоянии сопротивление становится очень маленьким, а по мере размыкания контактов оно начинает возрастать.

Такие изменения происходят очень быстро, в скачкообразном порядке и сопровождаются разрывом цепи. В некоторых случаях требуется избежать такого разрыва, поэтому в таких цепях для коммутации используются бесконтактные приборы. Типичным представителем этой группы является тиристорный контактор, в состав которого входят тиристоры, имеющие нелинейное электрическое сопротивление, способное изменяться в сторону увеличения или уменьшения.

Принцип действия тиристорного контактора

Действие тиристорного контактора основано на бесконтактной коммутации. Данное физическое явление заключается в изменяющейся проводимости полупроводников, подключаемых в цепь вместе с нагрузкой. Во время работы не наблюдается видимых разрывов цепи, а сам процесс выглядит следующим образом: когда цепь выключена – проводимость полупроводника резко снижается, а сопротивление может достигать нескольких десятков МОм. После включения проводимость элемента восстанавливается, а сопротивление стремится к нулю и измеряется уже в миллиОмах (мОм).

Полупроводниковыми приборами служат различные виды симисторов, тиристоров и транзисторов, включаемых последовательно с нагрузкой в электрическую цепь. Их действие основано на явлении электронно-дырочного перехода (р-п), обеспечивающего одностороннюю проводимость от анода (р) к катоду (п).

На этих же принципах осуществляется работа тиристорного контактора или переключателя переменного тока. Наиболее часто используются схемы со встречно-параллельным включением тиристоров VS1 и VS2, отмеченных на рисунке. Вырабатывание импульсов производится блоком управления при переходе напряжения через нулевую отметку. Под действием импульсов тиристоры открываются поочередно, за счет их сдвига между собой на 180 градусов. В результате, в цепи начинается движение синусоидального переменного тока. Когда мгновенное значение тока нагрузки снижается, тиристоры выключаются.

Принцип работы тиристорного пускателя трехфазного переменного тока.

Принцип работы пускателя заключается в бесконтактном включении и отключении нагрузки, что осуществляется тремя силовыми ключами (рис.2.4), каждый из которых представляет собой сочетание двух тиристоров, включенных встречно-параллельно, например BУ1 и ВУ2. Один из них пропускает ток в первую половину периода, а другой – во вторую. Цепь включается подачей импульсов управления, синхронных с анодным напряжением. Импульсы управления тиристорами формируются из анодного напряжения тиристоров. В исходном состоянии все тиристоры закрыты и находятся под фазным напряжением. После включения герконового контакта КГ-1 и замыкания контактов реле К, положительная полуволна напряжения сети окажется приложенной к аноду тиристора ВУ1 (рис. 2.4). Тогда от анода к катоду тиристора ВУ1 через управляющий переход тиристора ВУ2, резистор R1 контакт реле К и управляющий переход тиристора ВУ1.управления будет протекать ток. Тиристор ВУ1 откроется. С открытием тиристора автоматически снимается сигнал управления, так как падение напряжения на открытом тиристоре не превышает 1 В. При переходе напряжение на нем через нуль тиристор ВУ1 закрывается. Теперь положительная полуволна напряжения сети будет приложена к аноду тиристора ВУ2; тиристор ВУ2 откроется и с него автоматически снимется сигнал управления. Импульсы управления поступают на тиристоры синхронно с напряжением сети в начале каждого положительного полупериода, т.е. через 360 эл.°.

Управление тиристорного пускателя осуществляется при помощи герконовых элементов (герметических контактов) КГ1 и КГ2, они замыкаются при воздействии на них магнитных полей. Герконы имеют ряд преимуществ по сравнению с кнопочными выключателями:

Тиристорные контакторы постоянного тока

Контакторы постоянного тока имеют ряд индивидуальных особенностей и характеристик. Одной из них является возможность работы с гораздо более высокими частотами переключения, во время регулировок и преобразований тока и напряжения. Этим они заметно отличаются от тиристорных регуляторов, осуществляющих стабилизацию в цепях с переменным током. Устройства постоянного тока обеспечивают более высокий уровень быстродействия, и данный фактор в значительной степени определяет сферу их использования.

Ти­рис­торный кон­тактор ТК-3-RL

Тиристорный контактор( другие названия – тиристорный пускатель, бесконтактный пускатель, тиристорный коммутатор) ТК-3-RL предназначен для коммутации переменного напряжения на активно-индуктивную нагрузку – электродвигатели, ТЭНы и т.д.
По сравнению с обычными механическими контакторами тиристорные обладают следующими преимуществами:

К сожалению, платой за эти преимущества является более высокая цена, а также тепловыделение тиристоров. Тем не менее, в ряде случаев применение тиристорных контакторов жизненно необходимо.

В таблице ниже перечислены их основные технические характеристики.

Таблица 1 – Технические характеристики ТК-3-RL

Таблица 2 Дополнительная комплектация и услуги

Тиристорные пускатели выпускаются в двух конструктивных модификациях – исполнения IP00 и IP20. Оба варианта предполагается монтировать в шкафу, но если помещение сухое, а воздух чистый и не содержит токопроводящей пыли, то для конструктива IP20 шкаф не обязателен.

Тиристорный конактор ТК-3-RL могут применяться для управления трехфазной нагрузки( коммутация напряжения всех трех фаз одновременно – совместное управление фазами), так и подавать напряжение пофазно на три однополюсные нагрузки( раздельное управление фазами). Раздельное управление фазами возможно только со схемами подключения нагрузки ”звезда” с рабочей нейтралью или ”разомкнутый треугольник”.

При подборе тиристорного пускателя для управления асинхронным электродвигателем следует учитывать пусковые токи электродвигателя, которые в 5-7 раз больше его номинального тока, а также длительность пуска и перегрузочную способность контактора( см. таблицу 1). Для обеспечения длительного срока службы контактора необходимо выбирать номинал его тока с некоторым запасом, в противном случае тиристоры будут постепенно деградировать и выходить из строя.

Таблица 3 Рекомендуемые номиналы тока тиристорных пускателей ТК-3-RL для асинхронных электродвигателей

При необходимости организовать реверсивное управление электродвигателем потребуется два тиристорных контактора, при этом для исключения одновременного включения контакторов необходимо установить дополнительно плату реверса, которая обеспечивает гарантированную паузу между переключениями контакторов 30-50 мс.

Рисунок 1 Плата реверса

Обозначения при заказе:

Документация:

Тиристорный контактор ТК-3-RL, исполнение IP00 Руководство по эксплуатации

Тиристорный контактор ТК-3-RL, исполнение IP20 Руководство по эксплуатации

Цены на тиристорные контакторы ТК-3-RL:

Тиристорные контакторы ТК-3-RL ПРАЙС-ЛИСТ

Срочный заказ — плюс 25% от стоимости, но не менее 15 тыс. рублей. Рекомендуется предварительно узнать о возможности срочного выполнения конкретного заказа.

Преимущества и недостатки

Несомненные плюсы тиристорных контакторов в сравнении с обычными устройствами заключаются в следующем:

Тиристорные пускатели

В современной электроэнергетике в условиях повышенных требований к энергопотребителям все большее применение находят электронные устройства для запуска асинхронных электродвигателей.

Отличительная особенность электронных устройств заключается в том, что с их помощью осуществляется управление запуском электродвигателя, в результате работа двигателя оптимальным образом соответствует нагрузке, создаваемой присоединенным исполнительным механизмом.

Использование тиристорных пускателей, являющихся самыми надежными электронными устройствами для запуска асинхронных двигателей, дает возможность:

Применение позволяет:

является разработчиком и изготовителем всего спектра тиристорных (бесконтактных) пускателей серии ПТТ, предназначенных для осуществления прямого «безударного» пуска, плавного пуска и плавного останова, защиты асинхронных двигателей максимальной номинальной мощностью от 6,6 до 660 кВт, номинальным напряжением 0,4 кВ и номинальной частотой 50 Гц.

Основные типы тиристорных пускателей, выпускаемых предприятием:

Пускатели с плавным пуском, с прямым «безударным» пуском:

Предприятие по техническому заданию заказчика разрабатывает и изготавливает любые тиристорные пускатели на номинальные рабочие токи от 10 до 1000 А.

Пускатели тиристорные трехфазные ПТТ-Х-380-ХХ-УХЛ4

Пускатели предназначены для бесконтактной коммутации асинхронных двигателей. Основные области применения пускателя тиристорного с безударным пуском (ПТТ): для пуска электродвигателей центробежных насосов, компрессоров, вентиляторов и воздуходувок, ненагруженных конвейеров и т.д.

Пускатели тиристорные трехфазные плавного пуска ПТТ-ПП-Х-380-ХХ-УХЛ4

Основные области применения пускателя тисторного с плавным пуском (ПТТ-ПП): насосное, вентиляционное, дымососное, подъемно-транспортное оборудование и т.д. Алгоритм плавного пуска (останова) обеспечивается увеличением (снижением) напряжения на выходе тиристорного пускателя по линейному закону за счет импульсно-фазового регулирования.

Источник