Док станция для робота пылесоса что это
Ликбез по роботам-пылесосам и аксессуарам
Безопасна ли виртуальная стена для человека? Зачем она нужна?
Виртуальная стена создает непреодолимое препятствие только для робота. Хозяин робота-пылесоса не видит инфракрасные лучи, они для человека безопасны. Нужна виртуальная стена для определения территории, которую робот должен пропылесосить – она преграждает роботу путь.
Чем отличается стена LightHouse от обычной виртуальной стены?
Стена-маяк LightHouse может использоваться не только как ограничитель зоны для уборки, но и как навигатор для робота-пылесоса. По лучам стены-маяка робот находит путь в другую комнату, а также возвращается к своей док-станции. Происходит это благодаря обмену информацией маяка с пылесосом посредством радиолучей. Но до тех пор, пока робот не приберется в одной комнате, он не будет выпущен стеной-маяком в другую.
Что такое док-станция?
Когда робот-пылесос «чувствует» необходимость в подзарядке, он отправляется на док-станцию, то есть едет к своему зарядному устройству или, как его еще называют, базе. Там после стыковки заряжаются аккумуляторы робота. Возвращение пылесоса к своей базе возможно в двух случаях: 1) он разряжен, а уборка еще не закончена; 2) уборка завершена, едем «домой». Также большинство роботов-пылесосов можно отправить на базу принудительно – для этого есть специальная кнопка (DOCK или BASE)
На какое время хватает одного комплекта аккумуляторов для виртуальных стен, маяков?
Это время находится в прямой зависимости от того, какие именно аккумуляторы стоят в роботе-пылесосе. «Родные», то есть той же фирмы-изготовителя, проработают более продолжительное время. Кроме того, то, как скоро «сядут» батареи, обусловлено длиной инфракрасного луча – ее определяет хозяин пылесоса (характерно для девайсов от iRobot). Дальность луча настраивается специальным переключателем. Возможны три варианта настройки: в пределах девяноста сантиметров, двух метров и двух с половиной метров. Если выбрать дальность до двух метров при условии батарей той же фирмы, что и сам пылесос-робот, то срок службы комплекта батарей будет примерно год.
Почему мой робот-пылесос порой «игнорирует» команды пульта дистанционного управления?
В том случае, когда робот близко подъезжает к док-станции, он может «не расслышать» приказаний пульта управления, потому что база также дает пылесосу лучи-сигналы. Только на дистанции в один – два метра и более от док-станции робот может хорошо воспринимать лучи, идущие от других управляющих устройств. На таком же расстоянии робот в этот момент должен быть и от навигационных стен. Кроме того, предметы в помещении тоже могут отражать ИК-лучи, что приводит к трудностям в управлении роботом посредством пульта. Когда пылесос заряжается на базе, инфракрасных лучей от нее к нему не идет, значит, он может послушно выполнять все команды пульта дистанционного управления.
Как лучше всего хранить робот-пылесос между уборками?
Как показывает опыт, лучше всего оставлять робота подключенным к базовой станции. Дело в том, что даже во время своего отдыха, робот вовсе не отдыхает. Он постоянно контролирует свои инфракрасные датчики на предмет принятия команд управления, расходуя при этом заряд своих аккумуляторов. А если батарея начнет часто полностью разряжаться, срок ее службы длительным не будет.
Как хранить робот-пылесос в случае временного прекращения его использования?
Перед тем, как вы оставите робот-пылесос бездействовать длительное время, необходимо провести полную зарядку его батарей (желательно в течение 12-16 часов). После этого отключаем станцию от сети и достаем батареи из робота. Кладем аккумуляторы в такое место, где ни сырость, ни холод им не смогут повредить, обращаем внимание на то, чтобы контакты аккумуляторов не замыкались. Можно ехать в отпуск, с роботом-пылесосом все будет в порядке.
Как долго надо заряжать аккумуляторы пылесоса-робота?
Здесь все зависит от типа аккумуляторов и производителя. Большинство современных роботов комплектуются Ni-Mh аккумуляторы, которые заряжаются от 2 до 5 часов. Также на рынке присутствуют Li-Ion аккумуляторы, которые заряжаются в среднем 2 часа. В случае полной разрядки аккумуляторов включается режим медленной зарядки, для того чтобы не повредить аккумуляторы. Но тогда и время, необходимое для целого заряда батарей, увеличивается до шестнадцати часов.
Нужно ли приобретать конвертер-трансформатор для робота-пылесоса?
Нет. Все роботы-пылесосы, официально продаваемые в России, рассчитаны на напряжение в двести двадцать Вольт. Значит, в покупке конвертера-трансформатора нет необходимости.
Робот-пылесос может нечаянно упасть с лестницы?
Нет, так как он все время контролирует ситуацию. Датчики робота замечают различную высоту поверхности, по которой он ездит. «Увидев» лестницу, пылесос остановится перед ней и поедет в другом направлении. Главное – не забывать протирать датчики, иначе они не смогут правильно функционировать.
Эффективен ли робот-пылесос в сравнение с обычным, ведь мощность всасывания у робота намного меньше?
Уборка будет такой же, как после обычного пылесоса. Или даже лучше. В роботе-пылесосе имеются специальные щетки. Они нужны для поднимания пыли до вакуумного порта. Необходимости в огромной мощности здесь нет. Робот в любом случае соберет шерсть, обрывки ниток лучше, чем простой пылесос. И еще, «умный» пылесос оснащен боковой щеткой. Те места, где сложно убрать пыль простым пылесосом, робот почистит. Например, под кроватями с невысокими ножками и прочей мебелью, в высоту он – около 10 см. Робот, не зная лени, вычистит весь пол тщательно, даже у плинтусов и в углах.
Может ли робот-пылесос повредить моей кошке?
Нет, кошка, собака и другие домашние питомцы не пострадают от работы робота-пылесоса. Он расценит их как препятствие, поэтому наезда не произойдет (только в том случае, если робот оборудован датчиками сближения и препятствий). Однако лишняя осторожность не помешает. К примеру, маленькие дети могут решить, что ваш помощник – это очередная игрушка для них. Начнутся игры в догонялки и пробы «оседлать» пылесос. Кошки также, наверняка, заинтересуются роботом и начнут следить за его боковой кисточкой. В общем, спасать нужно робот от кошки, а не кошку от робота.
Бахрома ковра будет мешать роботу-пылесосу в передвижении?
Да, бахрома может накрутиться на щетку и обездвижить ее. После этого робот-пылесос отключит двигатель, приводящий в движение щетку и, вращаясь, постарается высвободиться. Не помогает – робот начинает сигналить и прерывает свою работу. У iRobot Roomba есть режим работы щетки против часовой стрелки, что помогает ей не запутываться. Для предотвращения незапланированной остановки пылесоса-помощника, нужно перед уборкой просто спрятать бахрому под ковер.
Часто ли нужно чистить мусорный контейнер?
Чистить его нужно, как только появляется в этом необходимость. В случае очень сильного загрязнения пола – после уборки в одной комнате. Если же уборка проводится регулярно, то можно очищать контейнер один раз после двух-трех сеансов наведения чистоты пола в квартире пятьдесят – шестьдесят квадратных метров.
Как часто нужно чистить щетки?
С появлением необходимости. Возьмите себе за правило проверку щеток после каждого вычищения мусора из контейнера. Среди аксессуаров, прилагающихся к пылесосу-роботу должно быть специальное приспособление для очищения щеток. Оно помогает освобождать щетки от длинных ворсинок, ниток и шерсти без особого труда. Кроме того, следует раз в течение недели разбирать щетки и вынимать из них подшипники, после чего убирать мусор, скопившийся на осях. Так и подшипники, и щетки будет служить дольше.
Для чего нужна щетка «for pets»?
Pet в переводе с английского – домашний питомец. Щетки «for pets» лучше, чем простые, чистят пол в таких домах, где есть животные. Шерсть собирать сложно: она имеет свойство наматываться. У щеток для животных специально разработанная конструкция не позволяет шерсти плотно накручиваться на вращающийся валик. Щетки «for pets” прилагаются к некоторым моделям роботов-пылесосов. Их также можно купить в дополнение к комплекту и поставить вместо обычной щетки вашего робота-пылесоса.
Все о роботах-пылесосах: кому пригодятся и как выбрать подходящую модель
В последние годы популярность роботов-пылесосов растет, причем производители не устают придумывать новый функционал для умных помощников по дому. Сначала такие пылесосы в полном соответствии с названием только собирали пыль, потом «научились» делать влажную уборку, а с недавних пор еще и чистят себя сами. Разбираемся, в чем польза от роботов-уборщиков и на что обратить внимание при выборе.
Что такое робот-пылесос
Робот-пылесос — бытовой прибор для уборки дома или квартиры при минимальном участии человека (или вообще без него). Девайс работает на аккумуляторе, который заряжают на специальной базе (она идет в комплекте и подключается к обычной розетке). Колеса и датчики позволяют пылесосу перемещаться по помещению, обходить препятствия и собирать мусор во внутренний контейнер. В зависимости от модели, прибор может обладать и другими функциями, например, выполнять влажную уборку или передавать изображение с камеры на телефон хозяина.
В 1997 году Electrolux продемонстрировала прототип первого робота-пылесоса, а в 2002 году первый девайс поступил в продажу. Одновременно со шведской компанией своего помощника представила американская фирма iRobot.
В 2009 году роботы-пылесосы начали поставляться в Россию, и их популярность только растет. По данным группы «М.Видео-Эльдорадо», за последние пять лет доля девайсов общем объеме продаж пылесосов в России выросла более чем в 6,5 раз и сейчас составляет более 20%. Это самая быстрорастущая по спросу категория пылесосов.
Как работает робот-пылесос
Главная задача робота-пылесоса — поддерживающая сухая уборка. Он собирает до 90% мусора, но для чистоты в квартире хотя бы раз в неделю все равно придется браться за швабру. Ни один робот из представленных сейчас на рынке не очистит квартиру так, как это сделает человек. Но с участием робота человеку придется убираться меньше — главное, настроить устройство для регулярной сборки мусора, и своевременно чистить щетки и пылесборник.
Режимы, в которых может работать робот-пылесос
Фильтр
Робот-пылесос оснащен фильтром тонкой очистки — электростатический или НЕРА (воздушный фильтр с высоким удержанием частиц), который удаляет из воздуха мельчайшую пыль, аллергены и микроорганизмы.
Камера
Встроенные камеры позволяют прибору строить карту помещения и рассчитывать лучшую траекторию движения, а некоторые модели даже передают изображения на смартфон. Эти опции есть не в каждой модели.
Датчики
Таймер
С его помощью можно установить время и/или дни для уборки.
Док-станция
Робот «живет» на базе, когда не работает. Лучше, чтобы она была не очень большой, и заряжала пылесос за 5-6 часов.
Плюсы роботов-пылесосов
Минусы роботов-пылесосов
Бюджетные модели время от времени будут требовать внимания, из-за слабых датчиков их придется спасать из «ловушек»: проводов, слишком высоких порогов, низкой мебели, ножек стульев и так далее.
Уход за роботом требует минимальных, но постоянных усилий. После каждой уборки контейнер нужно чистить. Турбощетка часто засоряется и тоже требует чистки.
С влажной уборкой с помощью робота-пылесоса много хлопот: требуется наполнить контейнер, сполоснуть тряпочку, вылить воду. Кому-то может показаться проще воспользоваться шваброй или тряпкой.
Роботы плохо справляются с засохшими пятнами, так что даже после влажной уборки пол не будет идеально чистым.
Такой девайс не подходит для уборки в помещениях с коврами на полу: он застревает и зажевывает их. Придется поднимать ковер, а после робота чистить его отдельно обычным пылесосом.
Робот-пылесос не может перемещаться по лестнице. Если жилище многоуровневое, придется переносить прибор с этажа на этаж, либо покупать несколько девайсов.
Помещение к уборке придется готовить: убирать с пола провода, игрушки, одежду.
По каким характеристикам выбрать робот-пылесос
Перед покупкой пылесоса нужно продумать:
Разбираемся с основными параметрами, которые стоит учитывать при выборе своего робота-пылесоса.
Тип аккумулятора
Аккумуляторы могут быть на основе никеля ( никель-металлгидридный) или лития (Li-Ion или Li-Po). Лучше выбирать литий, никелевый служит меньше, обычно через полгода-год его приходится менять.
Емкость аккумулятора
В идеале одного заряда должно хватать на одну уборку. нужно посчитать площадь помещения (за вычетом недоступных зон с мебелью, лестницы и так далее), которую предстоит обходить роботу, и уточнить в характеристиках, как расходуется заряд на 1 кв. м.
Мощность
Мощность всасывания отдельных роботов-пылесосов может доходить до 4 000 Па, для ежедневной сухой уборки достаточно 1000 Па. Но если в доме если домашние животные и проблема шерсти стоит остро, лучше выбирать более мощные модели.
Сегодня цена робота-пылесоса может начинаться от 2-3 тыс. руб., а может превышать 100 тыс. руб. Все зависит от комплектующих, функциональности и, конечно, бренда.
Тип уборки
Главный вопрос — нужна ли влажная уборка? Сейчас большинство моделей поддерживают эту функцию, но роботы плохо справляются с мытьем полов, зато эта процедура доставляет дополнительные хлопоты хозяину. Возможно, для поддерживающей уборки будет достаточно недорогой базовой модели.
Размер
Компактному устройству проще маневрировать и убираться в углах. Но в более объемном корпусе поместится более мощный двигатель, емкий аккумулятор и контейнер для пыли побольше. Чтобы определиться с габаритами, стоит измерить высоту мебели, особенно кровати. Главное, чтобы робот беспрепятственно забирался в труднодоступные места. В среднем, приемлемая высота для пылесоса — 8-10 см.
Объем контейнера для пыли
Для уборки небольшой квартиры хватит контейнера для пыли объемом 250 мл. Однако чем просторнее помещение, тем больший должен быть объем (обычно до 500 мл). Большой контейнер реже забивается, значит, пылесос будет качественнее всасывать мусор.
Тип фильтра
У НЕРА-фильтров качество очистки воздуха выше, чем у электростатических, он работает дольше. Но, когда НЕРА-фильтр полностью засоряется, придется покупать новый. Электростатический фильтр можно просто помыть.
Бампер и «прыгучесть»
Стоит обратить внимание на умение пылесоса преодолевать высоту хотя бы 15 мм (или выше — в зависимости от порогов в доме). Даже самый умный робот будет периодически врезаться в мебель и углы, так что лучше, если по периметру его защитит резиновый бампер.
Размер и мощность базы
Док-станция должна быть небольшой (особенно критично для маленьких квартир), а от ее мощности зависит скорость зарядки. Если девайс будет готов к работе за 5-6 часов — это норма, хотя встречаются и более быстрые экземпляры.
Наличие турбощетки
Турбощетка — это спиралевидный валик с жесткой щетиной, благодаря которому робот чистит помещение примерно на 10% эффективней. Она хороша, если в квартире есть, к примеру, ковры с ворсом средней длины. Зато если в доме животные и много шерсти, турбощетка будет постоянно забиваться. В таком случае лучше присмотреться к моделям с модулем прямого всасывания (или девайсам, где эти насадки можно менять).
Функция самоочистки
Некоторые зарядные базы идут с дополнительным контейнером для мусора. По окончании уборки робот встает на подзарядку, а содержимое его пылесборника выгружается в контейнер базы. С такой функцией хозяевам не нужно каждый раз встряхивать мусоросборник самостоятельно, однако им все равно придется чистить боковые щетки и турбощетку. Наценка за самоочистку может достигать 20 тыс. руб.
Поддержка русского языка
Русификация робота предполагает переведенные инструкцию, приложение, озвучку и управление голосом. Но есть нюанс: однажды переведенное приложение не будет обновляться, как его оригинал на английском языке. Производители роботов-пылесосов уделяют много внимание интуитивно-понятному дизайну, поэтому не всегда стоит придавать значение этому параметру.
Уровень шума
Шум пылесоса напрямую зависит от его мощности всасывания. Чем громче он работает — тем больше соберет мусора. Ни один робот не убирается настолько тихо, чтобы в это время можно было вздремнуть. Поэтому уборку оптимально запускать, когда дома никого нет.
Форма
Квадратная или D-форма обычно подаются как преимущество, поскольку позволяют лучше собирать грязь в углах. На самом деле, грязь в углах полностью все равно не исчезнет, хотя ее и будет немного меньше.
Робот-пылесос или обычный: что лучше
Ни один робот-пылесос не заменит полноценной генеральной уборки. В любом случае понадобится иметь дома обычный пылесос и швабру.
Зато при грамотном выборе робот может освободить много времени и минимизировать число уборок до 2-4 в месяц. Эта техника — подспорье в хозяйстве, если с самого начала осознавать, на что она способна, а чего от нее не стоит ждать.
Как выбрать робот-пылесос
Роботы-пылесосы появились в продаже относительно недавно – в 2002 году и многие увидели в них первых ласточек предсказанной фантастами эры роботов. Казалось, еще немного, и умные машины освободят человечество от всей черновой работы.
Увы, при тщательном рассмотрении, ранние роботы-пылесосы оказались не более чем дорогими игрушками: пылесосили они медленно, не слишком качественно; на одном заряде аккумулятора могли вычистить лишь несколько квадратных метров ровного пола, а ножки столов и стульев вводили электронику роботов в ступор.
Однако за прошедшие 15 лет роботы поумнели и подучились – сейчас уже есть модели, которым можно поручить уборку многокомнатной квартиры с различными видами напольных покрытий, с мебелью и домашними животными. Времени на уборку такой робот потратит намного больше, чем опытная домохозяйка, но результат будет не хуже.
К сожалению, подобную задачу можно поручить далеко не каждому роботу: недорогие модели ведут себя так же, как их предшественники 15 лет назад – пропускают участки пола, путаются в ножках стульев и падают с лестниц.
Поэтому, прежде чем выбирать робота для уборки, следует определиться с требованиями к нему и подобрать модель с соответствующими характеристиками.
Виды роботов для уборки
Робот-пылесос предназначен для автоматизированной уборки пыли и мелкого мусора.
Современные модели роботов-пылесосов оснащаются набором датчиков, позволяющим машине ориентироваться в комнате; определять перепад высоты, расстояние до препятствий, вид напольного покрытия и чистоту пола.
Боковые щетки предназначены для сбора мусора за пределами корпуса пылесоса – с их помощью робот собирает мусор вдоль стен, в углах и рядом с ножками мебели.
Некоторые модели оснащаются турбощетками, повышающими эффективность уборки на ковровых покрытиях. Вентилятор всасывает воздух вместе с мусором из-под корпуса пылесоса, далее воздух очищается, проходя через систему фильтров, и выходит наружу.
Робот-полотер предназначен для влажной уборки.
Он также снабжен набором датчиков, но вместо щеток и вентилятора содержит один или несколько движущихся элементов, выполняющих во время работы возвратно-поступательные или круговые движения. На движущиеся элементы надеваются салфетки из микрофибры.
В процессе работы салфетки смачиваются водой из встроенной емкости. Двигаясь по комнате, робот-полотер собирает на салфетки мелкую пыль и оттирает пятна грязи. По мере загрязнения салфеток, их следует снимать и промывать. Существуют роботы-полотеры без салфеток, которые разбрызгивают воду и собирают её резиновыми щетками. Такие модели могут производить влажную уборку в полностью автоматическом режиме, но стоят они намного дороже и эффективно работают только на идеально ровных покрытиях.
С мусором, большим количеством пыли и серьезными загрязнениями такой робот не справится, поэтому он обычно используется на последнем этапе уборки – для «наведения блеска».
Существуют комбинированные роботы, которые могут, как пылесосить, так и производить влажную уборку.
Робот-мойщик окон нужен немногим, но в некоторых случаях без него обойтись очень сложно – расположенные на высоте глухие окна большой площади поддерживать в чистоте не так-то просто. И очень дорого – если поручить это клининговым компаниям. Поэтому роботы-мойщики окон с момента появления на рынке пользуются хоть и небольшим, но устойчивым спросом.
Конструктивно такой робот похож на комбинированный робот пылесос – он также имеет несколько движущихся щеток, очищающих стекло от грязи и вентилятор, всасывающий воздух из-под корпуса. Но двигатель вентилятора робота-мойщика окон намного мощнее, чем у пылесоса и позволяет создать под корпусом разрежение, достаточное для удержания машины на вертикальной поверхности.
Характеристики роботов для уборки
Тип уборки
Сухую уборку производят все роботы-пылесосы. Комбинированное воздействие движущихся щеток и всасывающей струи воздуха дает в итоге лучший результат, чем можно получить обычным пылесосом.
Влажная уборка обычно производится при помощи увлажняемой салфетки, закрепленной на движущейся подошве. Влажную уборку обеспечивают роботы-полотеры.
Благодаря тщательной и продолжительной обработке всей площади пола такие роботы способны оттирать загрязнения лучше, чем при обычной уборке с помощью влажной тряпки. Но если пол загрязнен сильно, полотеру потребуется помощь – салфетки нужно будет снимать и промывать по мере их загрязнения.
Наличие автоматического типа уборки позволяет комбинированным роботам самостоятельно выбирать режим уборки, с помощью датчиков определив вид напольного покрытия и степень загрязнения.
Быстрая уборка применяется на некоторых моделях для слабо загрязненных помещений – в этом режиме робот движется по упрощенной траектории с большей скоростью.
Локальная уборка позволяет использовать робот в качестве ручного устройства для очистки локальных участков пола или других поверхностей – стен, стекол, зеркал и т.п.
Площадь уборки на полном заряде элементов питания особенно важна для моделей, заряжающихся от блока питания.
Робот, у которого зарядным устройством является док-станция, при разряде аккумулятора обычно способен сам найти дорогу к ней, подзарядиться и продолжить уборку.
А вот робот с зарядкой от блока питания мало того, что подзаряжать придется вручную – он, скорее всего, не сможет продолжить работу с того места, где остановился. Если площадь комнаты больше площади уборки на полном заряде, то у такого робота могут возникнуть серьезные затруднения – вплоть до того, что часть комнаты пропылесосить в автоматическом режиме просто не получится.
Обратите также внимание на время зарядки – оно бывает довольно большим и, если одного заряда аккумулятора недостаточно для уборки всего помещения, процесс может сильно затянуться. Это особенно важно для моделей с зарядкой от блока питания – засекать время зарядки, отключать робота от сети и относить его в новое помещение для уборки каждый раз придется самостоятельно.
Параметр продолжительности автономной работы можно использовать для перепроверки площади уборки на полном заряде (или расчета этого показателя, если он не указан) – для уборки 1 м 2 площади пылесос в зависимости от уровня и цены тратит в среднем от 1 до 3 минут.
Емкость пылесборника
Опорожнять встроенный пылесборник в пылесборник док-станции умеют только единицы самых дорогих роботов-пылесосов. Большинство роботов при заполнении пылесборника подают звуковой сигнал и прекращают уборку.
Обычно производитель подбирает емкость контейнера для пыли в соответствии с площадью уборки, на которую рассчитан пылесос. Но перепроверить не помешает – для помещений площадью до 40 м 2 емкости пылесборника в 0,2-0,3 л будет достаточно.
Для помещений площадью 40-80 м 2 потребуется пылесборник емкостью 0,3-0,5 л.
Если в убираемом помещении пыли больше среднего (например, в общественных помещениях или в квартирах с домашними животными) то лучше брать пылесос с запасом по емкости.
В габаритах робота важнее всего высота – чем она меньше, тем больше вероятность, что пылесос не застрянет под шкафом или тумбочкой.
Обратите также внимание на форму робота – опыт показывает, что наиболее практичны модели с плоской поверхностью крышки. Модели с выступами наверху, с полукруглой или скошенной крышкой склонны к заклиниваниям под препятствиями.
Потребляемая мощность связана с производительностью пылесоса, но прямой зависимости нет и делать выбор робота по его мощности не стоит. Обратить внимание на мощность следует лишь в том случае, если в зоне уборки есть ковровые покрытия с длинным (2-3 см) ворсом – для их очистки требуется большая мощность всасывания и хорошая «проходимость». В этом случае, чем больше мощность пылесоса – тем лучше. Однако, мощные пылесосы, как правило, имеют большие габариты – в том числе и высоту.
Большинство недорогих моделей роботов имеют довольно простые алгоритмы уборки – двигаются по помещению зигзагом или спиралью, с тем или иным успехом обходя встречные препятствия. Для прямоугольных помещений с минимумом мебели этого бывает достаточно, но если мебели становится больше или помещение имеет сложную форму, то простых алгоритмов уже недостаточно – на полу могут появиться «белые пятна», в которые робот не попадает и, соответственно, в них не убирается.
Роботы с функцией построения карты помещения этого недостатка лишены – с помощью оптических, ультразвуковых или ИК-датчиков они строят карту помещения и планируют маршрут движения таким образом, чтобы не пропустить ни малейшего участка пола.
Типы датчиков и сенсоров
— датчик перепада высоты позволяет роботу изменить направление движения если перепад высот слишком велик (например, на краю лестницы) или продолжить движение, если перепад небольшой (например, порожек или невысокая ступенька);
— датчик обнаружения препятствий (ИК, оптический, ультразвуковой или механический) позволяет роботу не биться на полной скорости об каждое препятствие, а обнаруживать его заранее и объезжать на некотором расстоянии;
— датчик степени загрязнения позволяет оценить чистоту пола и выбрать нужный режим уборки;
— датчик распознавания типа поверхности позволяет роботу определить вид напольного покрытия и подобрать соответствующий режим уборки;
Ограничитель зоны уборки (виртуальная стена) устанавливается на линии, за которой робот производить уборку не должен. Этот аксессуар можно использовать, например, для предотвращения падения робота с лестницы, если у него нет датчика перепада высоты.
Если вы желаете, чтобы робот убирал помещение в ваше отсутствие или ночью, обратите внимание на два параметра:
Уборка по расписанию позволит задать время (иногда – и день недели) уборки – пылесос начнет свою работу автоматически. Только убедитесь, что он заряжен и что пылесборник пуст.
Уровень шума важен, если вы планируете «выпускать» пылесос на уборку ночью, когда все спят. Уровень шума 50 дБ и выше уже будет восприниматься как некомфортный, а чтобы шум пылесоса не мешал сну, он не должен превышать 36 дБ.
Варианты выбора роботов для уборки
Если вам нужен простой робот для сухой уборки небольшого помещения, выбирайте среди базовых моделей роботов-пылесосов.
Если у вас многокомнатная квартира, и вы опасаетесь, что робот не сможет тщательно убраться во всех комнатах, выбирайте среди моделей с док-станцией и построением карты помещения. А если добавить к этому опцию уборки по расписанию, то вы получите постоянную чистоту с минимумом усилий (потребуется только очищать время от времени пылесборник).
Если у вас уже есть робот-пылесос и вам нужен робот для влажной уборки, выбирайте среди роботов-полотеров.
Если вам нужен робот, который сможет выполнять как сухую, так и влажную уборку, выбирайте среди комбинированных роботов-пылесосов.
Для автоматизированной мойки окон предназначены роботы-мойщики окон.